AWS 마이크로서비스 참조 아키텍처

기계 프로젝트가 클라우드를 만났을 때: 서보 모터 엔지니어의 생각

나는 마지막으로 친구가 6축 로봇 팔을 디버그하도록 도왔던 것을 기억합니다. 그의 작업실에는 케이블이 엉키듯 엉켜있습니다. 서보 동작을 제어하는 ​​데 사용되는 중앙 컨트롤러는 시각적 인식, 경로 계획 및 실시간 동작 데이터를 처리해야 하기 때문에 때로는 너무 오랫동안 "생각"하여 동작이 수십 분의 1초 동안 정지되는 원인이 됩니다. 그는 당시 쓴웃음을 지으며 "이 사람이 이제 '두뇌'를 업그레이드해야 할 때인데 더 빠른 칩을 교체하는 것만큼 간단하지는 않은 것 같다"고 말했다.

아마 이것도 예외는 아닐 것이다. 정밀 서보 모터 및 다중 관절 협업이 포함된 많은 기계 프로젝트는 작업을 수행하는 동안 보이지 않는 벽에 직면하게 됩니다. 로컬 서버의 컴퓨팅 성능에는 상한이 있으며, 단일 시스템에서는 데이터 흐름이 정체되기 쉽습니다. 여러분은 각 서보가 더 빠르게 반응하고 전반적인 협업이 더 원활해지기를 원합니다. 전통적인 건축물은 약간 숨이 막힐 것 같습니다. 문제는 모터가 제대로 선택되지 않았다는 것이 아니라 모터가 위치한 "신경계"에 진화가 필요하다는 것입니다.

진화의 방향은 어디인가? 최근 업계 관계자와 대화를 나누다 보면 마이크로서비스라는 한 단어가 반복해서 언급됐다. 이 단어에 겁먹지 마세요. 이것은 마술이 아닙니다. 크고 부피가 큰 중앙 두뇌를 사용하여 모든 것을 지시하는 대신 모터 구동 제어, 실시간 위치 피드백, 안전 모니터링 등 각 핵심 기능에 독립적인 전용 소형 처리 장치를 장착한다고 생각할 수 있습니다. 이러한 단위는 각각 클라우드에 위치하며 명확한 프로토콜을 통해 통신합니다. 이는 AWS 마이크로서비스 참조 아키텍처와 같은 청사진에 설명된 시나리오입니다.

이런 '분리형' 구조가 기계류에 종사하는 사람들에게 매력적인 이유는 무엇일까요?

당신이 정밀 조립 라인을 담당하고 있다고 상상해 보십시오. 메인 제어 프로그램, 시각적 검증, 포스 피드백 조정, 로그 기록이 모두 하나의 거대한 프로그램에 통합되어 있습니다. 하나의 링크가 몸 전체에 영향을 미칠 수 있다고 생각하면 테스트가 무서워집니다. 마이크로서비스 모델을 사용하는 것은 이 생산 라인을 여러 전문 워크스테이션으로 분할하는 것과 같습니다. 각 워크스테이션(서비스)은 전체 라인을 중단하지 않고도 독립적으로 업그레이드, 확장 또는 재시작할 수 있습니다. 예를 들어 데이터 수집 서비스를 전혀 건드리지 않고 고정밀 서보 모터의 궤적 서비스에만 컴퓨팅 리소스를 추가할 수 있습니다.

어떤 사람들은 "이렇게 하면 시스템이 더 복잡해지고 관리하기 어려워질까요?"라고 묻습니다. 초기 건설에는 몇 가지 새로운 아이디어가 필요했습니다. 그러나 장기적으로 볼 때, 그것이 가져오는 것은 놀라운 회복력입니다. 귀하의 프로젝트는 더 이상 단일 물리적 서버의 성능 한도에 의해 제한되지 않습니다. 대량의 센서 데이터를 처리해야 하는 경우 데이터 분석 서비스를 클라우드에서 단독으로 확장할 수 있습니다. 사업 규모가 작을 때는 계약을 맺어 비용을 절감할 수 있습니다. 이러한 유연성은 제품 개발, 사후 운영 및 유지 관리에 대한 더 큰 자유와 더 낮은 시행착오 비용을 의미합니다.

이 기술 경로를 선택할 때 무엇을 고려해야 합니까?

신뢰할 수 있어야 합니다. 서보 시스템의 핵심은 실시간 및 결정론적이며, 클라우드 통신의 지연 및 안정성은 예측 가능하고 신뢰할 수 있습니다. 아키텍처 청사진은 명확한 내결함성과 결함 격리 메커니즘을 제공하여 한 서비스의 변동이 도미노처럼 전체 시스템을 무너뜨리지 않도록 보장해야 합니다.

단순함입니다. 좋은 참조 아키텍처는 기술 더미가 아닙니다. 서비스가 서로를 검색하는 방법, 데이터 흐름, 보안이 보장되는 방법 등 입증된 패턴을 제공해야 합니다. 이를 통해 기본 인프라의 운영 및 유지 관리 작업에 밤낮으로 얽매이지 않고 비즈니스 논리, 즉 시스템을 더 아름답게 움직이는 방법에 집중할 수 있습니다.

천천히 자라는 것이 가장 좋습니다. 작은 서보 제어 프로토타입에서 시작하여 향후 사물 인터넷과 빅 데이터 분석을 통합할 수 있는 아키텍처는 2년마다 바퀴를 다시 개발하는 대신 이러한 새로운 구성원을 원활하게 수용할 수 있어야 합니다.

더욱 우아하고 견고한 기계의 “신경계”를 탐구하는 이 길에서,kpower팀은 이러한 최첨단 건축 아이디어에 주목하고 통합해 왔습니다. 우리는 서보 모터부터 복잡한 자동화 장비 세트에 이르기까지 그 진정한 잠재력은 관절의 강도뿐만 아니라 이러한 관절을 명령하는 "의식"이 명확하고 민첩하며 결코 지치지 않는지에 달려 있음을 이해합니다. 우리의 노력은 클라우드가 부여하는 지혜와 민첩성을 모든 세부 사항에 정확하게 통합하고 모든 아이디어가 보다 안정적으로 현실을 향해 나아갈 수 있도록 돕는 것입니다.

아마도 다음 번에 프로젝트를 보다 쉽게 ​​제어할 수 있는 방법을 찾고 있다면 구름 위에서 좀 더 높은 곳을 바라보십시오. 기계의 정밀성과 디지털 세계의 유연성을 진정으로 통합할 수 있는 가능성이 있습니다. 그리고 이 모든 것은 단순한 목표를 위한 것입니다. 즉, 자신이 만든 제품이 더 훌륭하고 스마트하게 작동하며 걱정을 덜 수 있도록 하는 것입니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.