마이크로서비스 아키텍처의 작동 방식

기계가 말할 때: 작은 부품들이 함께 일하는 이야기

당신은 그 순간을 알고 있습니다. 늦었어. 프로토타입이 벤치에 놓여 있습니다. 즉, 살아나기를 기다리는 잠재력의 묶음입니다. 당신은 완벽한 것을 가지고 있습니다서보 기구조인트에는 견고한 모터를 사용하여 구동합니다. 하지만 전원을 켜면 뭔가 느낌이… 생각보다 움직임이 매끄럽지 않습니다. 새로운 센서를 추가하는 것은 전체 신경계를 재배선하는 것과 같습니다. 더 이상 부품에만 국한되지 않습니다. 그것은 그들이 서로 대화하는 방식에 관한 것입니다.

이것이 바로 낡은 사고방식이 벽에 부딪히는 지점입니다. 복잡한 기계 시스템을 하나의 큰 단일 코드 및 명령 블록처럼 취급하십니까? 이는 섹션 리더 없이 한 명의 지휘자에게 바이올린부터 팀파니까지 교향곡의 모든 악기를 완벽하게 조율하도록 요청하는 것과 같습니다. 가능하지만 고통스러울 정도로 취약합니다. 한 번의 변화로 전체 멜로디가 비틀거립니다.

이것이 바로 퍼즐이다kpower해결하는 데 도움이 됩니다. 단일 제품이 아니라 기계의 소리를 듣는 새로운 방법이라고 생각하십시오.

그렇다면 실제로 변화하는 것은 무엇입니까?

로봇 팔을 상상해 보세요. 손목 회전, 그립 압력, 힘 센서의 피드백 등 모든 작은 동작을 세밀하게 관리하는 하나의 "브레인"(중앙 컨트롤러) 대신 각 기능에 고유한 작은 전용 브레인을 제공합니다. 전용으로 사용되는 작고 스마트한 모듈입니다.서보 기구그립 관리하기. 센서의 속삭임을 해석하기 위한 또 다른 하나입니다. 이러한 모듈은 마이크로서비스입니다.

그들은 작업이 이루어지는 곳에서 바로 생활하며, 종종 자신이 관리하는 모터나 액추에이터 가까이에 내장되어 있습니다. 각자는 전문가, 즉 하나의 단순한 업무에 있어서 전문가입니다. 그리고 여기에 마법이 있습니다. 중앙 명령에서 지속적으로 손을 잡을 필요가 없습니다. 그들은 간단하고 빠른 메시지를 통해 서로 직접 대화합니다. "위치에 도달했습니다." “이렇게 큰 부담감을 느끼고 있어요.” "지금 토크를 조정하세요."

이 대화가 왜 중요한가요?

더 복잡해 보일 수도 있지만 실제로는 단순함으로의 회귀입니다. 분석해 보겠습니다.

첫째, 상황이 너무 부서지기 쉽습니다. 그리퍼에 대한 로직을 업데이트하려고 시도했지만 실수로 팔의 부드러운 패닝을 방해한 것을 발견한 것을 기억하십니까? 마이크로서비스 접근 방식을 사용하면 "팔꿈치 관절 서비스"에 대한 코드를 건드리지 않고도 "그리퍼 서비스"를 조정, 업데이트하거나 완전히 교체할 수도 있습니다. 진정한 의미에서는 모듈식입니다. 한 부분의 진화가 전체 시스템의 혁명을 강요하는 것은 아닙니다.

그렇다면 명확성이 있습니다. 움직임이 불안정할 때 모놀리식 시스템에서 문제를 정확히 찾아내는 것은 건초 더미에서 바늘을 찾는 것과 같습니다. 그러나 각 서비스가 자체 성능을 담당할 경우 진단은 간단해집니다. '손목 서비스'와 '모션 플래너 서비스'의 대화를 들어보실 수 있습니다. 문제는 종종 저절로 드러납니다.

마지막으로, 그것은 당신의 상상력에 따라 확장됩니다. 물체 인식을 위해 새로운 비전 카메라를 추가하고 싶으십니까? 거대한 중앙 프로그램에 코드를 집어넣는 대신 네트워크에 새로운 "비전 서비스"를 추가하기만 하면 됩니다. 자신을 소개하고, 본 내용을 공유하기 시작하며, 다른 서비스(암, 그리퍼)는 해당 정보를 즉시 사용할 수 있습니다. 이는 수술이라기보다는 잘 훈련된 팀에 새 멤버를 추가하는 것과 비슷합니다.

어떻게kpower이 그림에 맞습니까?

이것은 단순한 이론이 아닙니다. 이 대화를 가능하게 하는 도구에 관한 것입니다.kpower기계 세계에서 이 아키텍처를 구현하는 기본 요소인 엣지의 지능에 중점을 둡니다.

고정밀도를 관리하는 전용 모듈을 생각해 보세요서보 기구또는 인코더의 실시간 피드백을 해석합니다. Kpower의 기본 기술은 모션 제어를 위한 이러한 개별적이고 안정적인 "서비스"를 가능하게 하도록 설계되었습니다. 이는 "공동 제어 서비스"가 작업을 완벽하게 실행하고 상태를 안정적으로 보고하여 더 큰 대화 체인에서 신뢰할 수 있는 링크를 형성할 수 있는 안정적인 하위 수준 언어를 제공합니다.

목표는 끝없는 드라이버 호환성 및 신호 소음과의 깊은 얽힘에서 벗어나 더 높은 수준의 질문에 집중할 수 있도록 하는 것입니다. 기계의 춤을 더욱 우아하게 만들기 위해 이러한 서비스가 서로에게 무엇을 말해야 합니까?

청사진에서 운동까지

변화는 관점의 변화에서 시작됩니다. 머신을 단일 개체가 아닌 기능 모음으로 살펴보세요. 회전테이블의 절대적인 핵심업무는 무엇인가요? 선형 액추에이터 피드백 루프의 단일 목적은 무엇입니까?

이를 별개의 "서비스"로 정의하십시오. 그들이 가져야 할 대화를 계획하세요. “Position Service”는 “Path Planner Service”에게 준비가 되었음을 알려줍니다. “플래너”는 “드라이브 서비스”로 좌표를 보냅니다. 모놀리식 스크립트를 작성하는 것이 아니라 협업을 위한 프로토콜을 설계하는 것입니다.

그런 다음 구현합니다. 각 서비스에는 전용 컴퓨팅 공간(종종 하나의 작업에 초점을 맞춘 간단하고 강력한 마이크로 컨트롤러)을 제공합니다. 대규모 데이터 덤프가 아닌 지속적이고 작은 대화를 위해 제작된 빠르고 가벼운 통신 버스로 이들을 연결합니다. 그리고 Kpower의 신뢰성 접근 방식으로 구축된 구성 요소와 같이 드라마 없이 연중무휴 24시간 대화를 지속할 수 있다고 신뢰할 수 있는 구성 요소를 선택합니다.

결과는 단순히 작동하는 기계가 아닙니다. 탄력적이고 명확하며 내일을 대비하는 기계입니다. 지능이 분산되어 있기 때문에 성장하고, 적응하고, 치유할 수 있는 시스템입니다. 스트레스를 받은 뇌의 독백이 아니라 전문가 간의 대화입니다.

작업대를 복잡한 코드를 디버깅하는 장소에서 대화를 조율하는 공간으로 바꿔줍니다. 그리고 각 부분이 부드럽게 움직이기 시작하면, 처음 상상했던 매끄럽고 우아하며 강력한 움직임이 마침내 현실이 되는 진정한 마법이 실현됩니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.