자바 기술 마이크로서비스

서보 모터가 채팅을 시작할 때: "지능형 마이크로서비스"에 대한 짧은 이야기

작업장에 있는 서보 모터와 서보를 상상해 보십시오. 조용하고 정확하게 작업을 진행하지만 가끔 뭔가 부족하다는 느낌이 드시나요? 예, 그들은 말을 할 수 없습니다. 그들은 "야, 나 오늘 좀 더워"라든가 "너무 많이 해서 관절에 휴식이 필요해"라고 말할 수 없습니다. 그들은 어느 날 갑자기 멈출 때까지 조용히 명령을 실행합니다. 이는 예상치 못한 "놀라움"을 선사합니다.

아마도 의사소통이 전혀 없는 매우 생산적인 팀을 갖는 것과 같을 것입니다. 무엇이 잘못될지 모르며 문제가 발생할 때까지 기다려야 합니다.

이러한 기계 부품을 생생하게 만들고 고유한 이야기를 전달하는 것이 가능합니까?

몇 년 전 우리는 기계어에 익숙한 친구들과 이 주제에 관해 이야기를 나눴습니다. 그들은 "마이크로서비스"라는 단어를 언급했습니다. 아니요, 이는 작은 웨이터를 의미하는 것이 아니라 소프트웨어 기능을 독립 모듈처럼 작동하도록 만드는 방법을 의미합니다. 각 모듈은 자신의 업무에만 신경쓰며 언제든지 다른 모듈과 채팅할 수 있습니다. 재미있을 것 같지만, 어려운 기계 세계에서 어떻게 사용할 수 있을까요?

이것이 우리가 개발하는 것입니다.kpowerJava Techie 마이크로서비스의 시작점입니다. 우리가 하고 싶은 것은 당신의 기계에 복잡한 '뇌'를 갖추는 것이 아니라, 단순한 '표현 능력'을 부여하는 것입니다. 모든 서보 모터와 모든 실행 장치가 자체 상태를 보고하고 명확한 지침을 받을 수 있는 지능형 노드가 되도록 하세요.

그들은 어떻게 "말"합니까? 단순한 장면

예를 들어, 5개의 서보 모터를 사용하는 로봇 팔이 있습니다. 이전에는 확성기만 듣는 작업자 그룹처럼 중앙 컨트롤러를 통해 명령을 받았습니다. 회로가 복잡해지면 "큰 스피커"가 너무 바빠질 수 있으며 특정 모터의 미묘한 이상을 쉽게 간과할 수 있습니다.

이제 각 모터에 전용 "휴대용 번역기"를 제공한다고 상상해 보십시오. 이 변환(즉, 마이크로서비스 모듈)은 모터의 전류, 온도 및 위치 피드백을 지속적으로 모니터링합니다. 중앙 컨트롤러에서 에너지를 너무 많이 차지하지 않으며 스스로 판단할 수 있습니다. "현재 진동 진폭은 평소보다 5% 더 높습니다." 그런 다음 매우 간단한 언어(예: 메시지)를 사용하여 이 상황을 전체 시스템의 내부 네트워크에 던집니다. 상태 모니터링을 담당하는 또 다른 모듈은 이를 즉시 캡처하여 제어판에 다음과 같은 메시지를 표시할 수 있습니다. "관절 3번의 모터가 비정상적으로 진동하고 있습니다. 패스너를 확인하는 것이 좋습니다."

알다시피, 문제는 심각해지기 전에 "거론"됩니다. 이는 미래를 예측하는 것이 아니라, 실시간으로 무슨 일이 일어나고 있는지 사용자가 이해할 수 있는 방식으로 기계가 알려주도록 하는 것입니다.

이렇게 하면 어떤 이점이 있나요?

• "조용한 붕괴"에 작별 인사: 실패는 더 이상 갑작스러운 수수께끼가 아니라 추적 가능한 과정입니다. 조기에 개입하여 소방관에서 예방의사로 변신할 수 있습니다.
• 빌딩 블록과 같은 유연성: 육안 검사 스테이션을 추가해야 합니까? 전체 제어 시스템을 전복시킬 필요는 없습니다. 새 카메라 및 관련 서보를 위한 새 마이크로서비스 모듈을 배포하고 "그룹 채팅에 참여"하도록 하세요. 시스템은 힘들게 리팩토링하기보다는 자연스럽게 확장됩니다.
• 유지 관리가 직관적이 됩니다:어떤 모듈에 문제가 있는지, 그 모듈에 주의하세요. 수천 줄의 코드 바다에서 그 한 줄의 오류를 찾을 필요가 없습니다. 이를 통해 일상적인 유지 관리 및 문제 해결에 필요한 시간이 크게 단축됩니다.

그러한 시스템을 선택할 때 무엇을 찾아야 합니까?

시장에는 많은 개념이 있습니다. 그러나 우리는 산업 시나리오에 진정으로 적합한 마이크로서비스 솔루션은 신뢰할 수 있는 노련한 기술자와 같아야 한다고 생각합니다. 그는 말을 너무 많이 할 필요는 없지만 모든 문장이 정확합니다. 그의 실력은 반드시 화려할 필요는 없지만 행동 하나하나가 탄탄하다.

컨트롤러에 큰 부담을 주지 않을 정도로 가볍습니다. 기계의 핵심은 실행이므로 컴퓨팅 리소스를 현명하게 사용해야 합니다.

기계어에 대한 진정한 이해가 필요합니다. 단순한 일반적인 데이터 트랜스폰더가 아니라 모터와 스티어링 기어에 대한 구체적인 의미를 갖는 "과부하", "정확도 편차", "수명주기"를 이해하고 이를 명확한 비즈니스 이벤트로 변환할 수 있어야 합니다.

안정적인 연결이 필요합니다. 공장 환경의 네트워크가 항상 완벽한 것은 아닙니다. 이러한 마이크로서비스 간의 대화는 이상적이지 않은 환경에서도 안정적인 상태를 유지할 수 있으며 연결이 끊어진 경우에도 재개할 위치를 알 수 있습니다.

이것이 우리가 하는 일이다kpowerJava Techie Microservices에 많은 노력을 기울인 방향입니다. 널리 사용되는 Java 기술 스택을 기반으로 하지만 이는 중요하지 않습니다. 중요한 것은 우리가 서보 시스템과 전송 메커니즘에 대한 수년간의 이해를 플러그 앤 플레이가 가능하고 서로 통신할 수 있는 서비스 캡슐로 캡슐화했다는 것입니다.

핵심 제어 장치를 대체하는 것이 아니라 그 자리에 앉아 있는 조용한 부조종사가 됩니다. 부조종사는 모든 기계 구성 요소의 미묘한 상태를 지속적으로 관찰한 다음 가장 간결한 방법으로 사용자가 알아야 할 때 가장 관련성이 높은 정보를 제공합니다.

이야기는 우리의 원래 상상으로 돌아갑니다. 기계가 채팅을 시작하면 공장 튜닝에 시끄러운 소리가 나지 않습니다. 대신, 새롭고 더 질서정연한 리듬을 개발합니다. 각 구성 요소가 스토리텔러가 되어 침착하게 듣고 명확하게 결정을 내릴 수 있습니다.

이는 스마트 제조의 또 다른 모습일 수 있습니다. 냉정하고 완전 자동화된 것이 아니라 이해 가능한 대화와 협업으로 가득 차 있습니다. 그리고 이 모든 것은 첫 번째 서보 모터가 "보고"하는 방법을 배우는 것부터 시작할 수 있습니다.

kpower탐험은 계속됩니다. 우리는 더 많은 기계 시스템이 이러한 간단하고 직접적인 언어 기능을 갖출 수 있도록 돕고 싶습니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.