갖다서보 기구불행? 이것이 당신의 해결책이 될 수 있습니다

프로젝트가 갑자기 중단된 적이 있습니까? 모터는 윙윙거리고 기어는 제 위치에 있지만 컨트롤이 제대로 작동하지 않는 느낌이 듭니다. 시스템의 두뇌와 움직이는 부분 사이의 통신에 약간의 지연, 딸꾹질이 있는 것처럼 느껴집니다. 실망스럽죠? 당신은 혼자가 아닙니다. 하나의 중앙 장치에서 모니터링, 명령, 데이터 처리 등 모든 것을 처리하려고 할 때 많은 설정이 실행됩니다. 과부하가 걸리고 느리며 솔직히 약간 신뢰할 수 없습니다.

그래서 움직임은 무엇입니까? 워크숍을 조직하는 것처럼 생각해보세요. 한 사람이 납땜, 프로그래밍, 조립을 동시에 수행할 수는 없습니다. 작업을 분할하게 됩니다. 특히 Spring Boot와 같은 도구를 사용하여 마이크로서비스 아키텍처라는 아이디어가 등장하는 곳이 바로 여기입니다. 그리고 이것을 실제 하드웨어에 적용하는 것에 대해 이야기할 때—서보 기구s, 모터, 기계 장치—kpower의 접근 방식이 사람들의 관심을 끌고 있습니다.

분석: 실제로 변화하는 것은 무엇입니까?

잠시 전문 용어를 버리자. 귀하의 제어 시스템이 피자 주방이라고 상상해보십시오. 예전 방식은 한 명의 요리사가 반죽 만들기, 토핑 추가, 굽기, 권투 등 모든 일을 하는 것과 같습니다. 주문이 쌓이면 불이 붙거나 차가워진다. 마이크로서비스 방식? 반죽 스테이션, 토핑 스테이션, 오븐 스테이션, 포장 스테이션이 있습니다. 각각은 독립적입니다. 오븐에 유지 관리가 필요한 경우 토핑 팀이 계속 작업합니다. 완전히 멈추는 일은 없습니다.

기술적인 측면에서 이는 애플리케이션을 작고 독립적인 서비스로 분리하는 것을 의미합니다. 하나의 서비스는 귀하의 인코더 피드백 읽기를 처리할 수 있습니다.서보 기구. 다른 하나는 해당 데이터를 처리하여 위치를 계산합니다. 또 다른 하나는 이동 명령을 보냅니다. 그들은 가볍고 빠른 메시지를 통해 서로 이야기를 나눈다. Spring Boot를 사용하면 이러한 작은 서비스를 매우 간단하게 구축할 수 있습니다.

“하지만 그게 더 복잡하지 않나요?” 당신은 물을 수도 있습니다. 놀랍게도 더 간단하게 끝나는 경우가 많습니다. 각 서비스에는 하나의 작업이 있으므로 작성 및 테스트가 더 쉽고 문제가 발생한 경우 찾아내고 수정하는 것이 더 쉽습니다. 더 이상 하나의 버그를 찾기 위해 수천 줄의 단일 코드를 파헤칠 필요가 없습니다.

공장 현장에서 느낌이 다른 이유

좋아요, 소프트웨어 측면이 깔끔하네요. 그러나 이것이 실제 세계, 즉 실제 서보가 작동하거나 정확한 선택을 하는 로봇 팔로 어떻게 변환됩니까?

응답성에 차이가 있는 경우가 많습니다. 모놀리식 시스템에서는 한 모듈의 과도한 계산으로 인해 간단한 "중지" 명령이 지연될 수 있습니다. 마이크로서비스 설정에서 명령 서비스는 로깅 또는 분석 서비스가 수행하는 작업에 관계없이 즉시 반응할 수 있습니다. 중요한 일과 긴급한 일을 분리하는 것입니다.

kpower의 구현은 타이밍을 협상할 수 없는 환경에서 이를 보여주었습니다. 서보가 밀리초 이내에 구성 요소를 삽입해야 하는 자동화된 조립 라인을 생각해 보십시오. 지연은 용지 걸림, 부품 거부, 가동 중지 시간을 의미합니다. 실시간 제어 서비스를 백그라운드 모니터링 서비스와 분리함으로써 중요한 경로가 명확하고 빠르게 유지됩니다.

업그레이드 요소도 있습니다. 결함 감지 알고리즘을 개선해야 합니까? 전체 시스템을 종료하고 업데이트하는 대신 해당 탐지 서비스 하나만 업데이트하면 됩니다. 나머지는 계속 실행됩니다. 이는 전체 생산 라인을 중단하지 않고 작업장에서 도구를 교체하는 것과 같습니다.

두통 없이 하나로 묶기

이제 가장 큰 질문은 이것이 설정하기에 악몽인가?입니다. 꼭 그럴 필요는 없습니다. 핵심은 프로세스에 대한 명확한 지도부터 시작하는 것입니다. 절대적으로 중요한 실시간 작업은 무엇입니까? 먼저 그것들을 분리하세요. 지원하고 시간에 덜 민감한 직업은 무엇입니까? 그것은 그들 자신의 서비스일 수 있습니다.

Spring Boot는 훌륭한 시작 템플릿 및 커넥터 세트처럼 작동하므로 처음부터 모든 통신 파이프를 구축할 필요가 없습니다. 이는 이러한 독립적인 서비스가 서로를 발견하고 안정적으로 통신하는 데 도움이 됩니다. 그 결과 작동하기에는 응집력이 느껴지지만 분산 특성으로 인해 탄력성이 있는 시스템이 탄생했습니다.

어떤 사람들은 오버헤드에 대해 궁금해합니다. 더 많은 서비스는 더 많은 움직이는 부분을 의미합니다. 그러나 실제로는 통신 오버헤드가 멀티태스킹에 어려움을 겪는 비대한 단일 애플리케이션으로 인해 발생하는 지연보다 훨씬 적은 경우가 많습니다. 일반적으로 안정성과 명확성을 보장하는 절충안입니다.

그렇다면 이것이 당신을 위한 것인가요?

그것은 당신이 가치있게 여기는 것에 달려 있습니다. 설정이 간단하고 변경되지 않는 경우 기존 방식이 괜찮을 수도 있습니다. 그러나 복잡한 제어 시퀀스, 여러 모션 축 또는 전체 점검 없이 향후 업그레이드가 필요한 경우 이러한 아키텍처 변화는 유행일 뿐만 아니라 실용적입니다.

취약해지지 않고 성장하고 적응할 수 있는 시스템을 구축하는 것입니다. 이야기는 추상적인 '확장성'이 아니라 실제적인 것, 즉 계속 움직이는 라인, 몇 초 만에 센서 결함을 복구하는 기계, 세상을 다시 쓰지 않고도 새로운 품질 검사를 추가할 수 있는 능력에 관한 것입니다.

이것이 Spring Boot와 마이크로서비스에 대한 대화를 기술 토론 이상의 의미로 만드는 이유입니다. 이는 기계 세계를 더욱 순종적이고, 더욱 신뢰할 수 있으며, 솔직히 매일매일 살기 쉽게 만드는 것입니다. 딸깍 소리가 나면 코드뿐만 아니라 기계가 명령을 받은 대로, 정확하게 명령을 받은 순간에 원활하고 중단 없이 작동하는 것을 느낄 수 있습니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.