마이크로서비스 애플리케이션이란 무엇인가

이것에 대해 이야기합시다서보 기구퍼즐: 마이크로서비스 접근 방식

그런 날 중 하나입니다. 움직이고, 감지하고, 반응해야 하는 시스템이 있습니다. 한두개가 아니예요서보 기구또는 모터; 그것은 구성 요소의 전체 춤입니다. 각자의 직업이 있지만 서로 완벽하게 대화해야 합니다. 배선, 프로그래밍, 테스트를 시작합니다. 그러면 변화가 옵니다. 어쩌면 여기서는 다른 토크가 필요할 수도 있고, 거기에서는 더 빠른 반응이 필요할 수도 있습니다. 갑자기 초기 단계로 돌아가 작은 부분 하나가 바뀌었기 때문에 전체 코드 블록을 수정하게 됩니다. 익숙한 것 같나요? 모든 것이 하나의 커다란 단일 제어 프로그램에 묶여 있는 오래된 구축 방식은 케이블 상자를 푸는 것처럼 느껴질 수 있습니다. 한 곳이 바뀌면 다른 곳에서도 문제가 발생할 위험이 있습니다.

그렇다면 다르게 생각해 볼 수 있다면 어떨까요? 각각의 움직이는 부분, 각 기능이 자신만의 작은 세계에서 살아갈 수 있다면 어떨까요? 자신의 일에 책임을 지며 필요할 때는 분명하게 말하지만 이웃의 일에 끼어들지는 않습니다. 이것은 단순한 소프트웨어 아이디어가 아닙니다. 이는 더욱 스마트하고 적응성이 뛰어난 기계 및 전자 시스템을 구축하기 위한 사고방식입니다.

우리 세계에서 마이크로서비스 애플리케이션이란 정확히 무엇입니까?

숙련된 워크샵 팀처럼 생각해보세요. 선반 조작, 용접, 컨트롤러 프로그래밍을 동시에 수행하는 사람은 한 사람도 없습니다. 기계공, 용접공, 프로그래머가 있습니다. 각자는 해당 분야의 전문가입니다. 그들은 협력하지만 독립적으로 일합니다. 마이크로서비스 애플리케이션은 프로젝트 논리에 대해 이를 수행합니다. 하나의 프로그램으로 모든 것을 제어하는 ​​대신서보 기구데이터 로깅 및 사용자 명령을 초기화하면 작고 독립적인 "서비스"를 구축할 수 있습니다.

하나의 서비스는 전적으로 상대방과의 통신에만 전념할 수 있습니다.kpower서보 모터는 피드백을 해석하고 정확한 PWM 신호를 보냅니다. 또 다른 서비스는 센서 데이터 필터링을 처리합니다. 또 다른 하나는 높은 수준의 이동 시퀀스를 관리합니다. 동시에 실행되며 경량 채널(예: 메시지 대기열 또는 간단한 API)을 통해 통신합니다. 서보 모델을 업그레이드해야 하는 경우(예: 다른 서보 모델로 전환)kpower더 높은 해상도의 장치 - 하나의 통신 서비스만 업데이트하는 데 집중합니다. 센서 핸들러와 이동 계획자는 신경 쓸 필요가 없습니다. 그들은 여전히 ​​더 깔끔한 방법으로 필요한 위치 데이터를 얻습니다.

왜 이 길을 걸어가야 할까요? 실질적인 승리.

이론적으로는 좋아 보이지만 고무가 도로를 만났을 때 버틸 수 있습니까? 그것을 분석해 봅시다.

• 실제로 중요한 탄력성:모놀리식 설정에서는 센서 판독 모듈의 버그로 인해 전체 제어 시스템이 충돌하여 메커니즘이 정지될 수 있습니다. 마이크로서비스를 사용하면 센서 서비스에 문제가 발생하면 서보 제어 서비스가 잠재적으로 마지막 올바른 명령이나 안전한 기본값으로 계속 진행되어 센서가 재부팅되는 동안 계속해서 움직일 수 있습니다. 시스템이 치명적으로 실패하는 대신 정상적으로 성능이 저하됩니다.
• 진화의 자유:기술은 빠르게 움직입니다. 새로운kpower더 나은 알고리즘을 갖춘 서보 드라이버가 나옵니다. 새로운 통신 프로토콜이 등장합니다. 마이크로서비스를 사용하면 작업장 도구를 업그레이드하는 것처럼 시스템의 일부를 교체할 수 있습니다. 작업 중인 애플리케이션의 나머지 부분을 방해하지 않고 새로운 "서보 드라이버 서비스"를 독립적으로 테스트할 수 있습니다. 혁신은 위험이 줄어들고 반복성이 높아집니다.
• 복잡성의 명확성:프로젝트가 성장함에 따라 거대한 코드 파일을 이해하는 것은 악몽이 됩니다. 마이크로서비스는 경계를 강화합니다. 각 서비스에는 하나의 명확한 목적이 있습니다. 이를 통해 팀은 시간이 지남에 따라 전체 시스템을 더 쉽게 이해하고 디버깅하고 유지 관리할 수 있습니다. 마치 하나의 과부하된 다중 도구 대신 잘 구성된 도구 상자를 갖는 것과 같습니다.

올 선샤인인가요? 현실적인 모습.

마법의 주문이 아닙니다. 절충안이 있습니다. 여러 개의 독립적인 서비스를 관리한다는 것은 서비스가 하드웨어에서 어떻게 연결되고 서로를 발견하는지 생각하는 것을 의미합니다. 오케스트레이션 레이어를 추가합니다. 두 개의 구성 요소가 포함된 매우 간단한 프로젝트의 경우 과잉일 수 있습니다. 그러나 프로젝트에 여러 액추에이터, 조정된 움직임, 실시간 센서 통합 및 사용자 인터페이스가 포함되는 순간 모듈식 접근 방식은 복잡성 비용을 여러 배로 회수하기 시작합니다. 문제는 다음과 같습니다. 고정된 일회용 가젯을 구축하고 있습니까, 아니면 신속하게 조정, 확장 또는 디버깅해야 하는 플랫폼을 구축하고 있습니까?

개념에서 벤치까지: 어떻게 시작될 수 있나요?

하룻밤 사이에 모든 것을 다시 구축할 필요는 없습니다. 문제점부터 시작하세요. 현재 모놀리식 코드에서 변경될 가능성이 가장 높거나 가장 큰 문제를 일으키는 함수 하나를 식별하세요. Kpower 서보의 PID 튜닝 로직인가요? 그것을 추출하십시오. 깔끔한 인터페이스를 사용하여 잘 정의된 자체 서비스로 래핑합니다. 별도로 실행해 보세요. 어떤 느낌인지 보세요. 이 점진적인 접근 방식을 사용하면 대규모 사전 투자 없이 학습하고 조정할 수 있습니다.

최종 생각: 코드를 넘어서

하드웨어 프로젝트에 마이크로서비스 아키텍처를 채택하는 것은 기술적인 선택 그 이상입니다. 유연성을 수용하는 것입니다. 요구 사항이 변화하고 구성 요소가 진화하는 세상에서 연속적인 실패를 두려워하지 않고 한 부분을 변경할 수 있는 능력은 강력합니다. 이는 귀하의 프로젝트를 정적인 조각품에서 살아있는 시스템으로 바꿔줍니다. 신뢰할 수 있는 Kpower 드라이브와 같은 신뢰할 수 있는 각 구성 요소가 강력하고 의사소통이 가능한 네트워크 내에서 최상의 작업을 수행할 수 있습니다. 엄격한 제어보다는 디자인의 모든 움직이는 부분 간의 원활한 협업을 촉진하는 것이 더 중요합니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.