간단히 말해서 마이크로서비스란 무엇입니까?

투박한 느낌을 주는 프로젝트의 움직임에 지치셨나요?

모든 기계 부품을 조립하고 배선을 연결하고 제어 시스템을 설정했습니다. 하지만 움직일 시간이 되면 뭔가 기분이 나빠집니다. 어쩌면 말더듬이는 로봇 팔일 수도 있고, 너무 느리게 반응하는 스마트 장치일 수도 있고, 부드러운 정밀도가 부족한 자동화 모듈일 수도 있습니다. 문제는 모터 자체가 아니라는 것을 알고 있습니다. 믿을 수 있는 곳을 선택하셨습니다서보 기구모터 또는 소형 자동차 등 시스템 간의 조정이 여전히 단편적으로 느껴집니다.

이유가 궁금하신가요?

종종 이는 구성 요소 간의 통신 계층이 진정한 조화를 위해 설계되지 않았기 때문입니다. 간단히 말해서 마이크로서비스의 아이디어가 작용하는 곳이 바로 여기입니다.

그렇다면 실제로 마이크로서비스란 무엇입니까?

기계 또는 메카트로닉스 프로젝트를 하나의 팀으로 생각하십시오. 각 구성원은 특정 작업을 수행합니다. 하나의 모터는 회전을 제어하고 다른 모터는 리프팅을 제어하며 센서는 위치 피드백을 수집합니다. 기존 설정에서는 이러한 모든 구성원이 모든 것을 처리하는 중앙 제어 장치인 단일 "상사"에게 보고합니다. 상사가 과부하를 받거나 업무 하나가 변경되면 전체 시스템이 느려지거나 전체 재설계가 필요할 수 있습니다.

마이크로서비스는 각 구성원에게 자신의 두뇌와 자율성을 부여하는 것과 같습니다.

모든 기능을 관리하는 모놀리식 코드 블록 대신 마이크로서비스 아키텍처는 제어를 각각 하나의 작은 작업을 전담하는 독립적인 미니 프로그램으로 나눕니다. 하나의 마이크로서비스가 속도 변조를 관리합니다.서보 기구, 또 다른 하나는 인코더의 피드백을 독점적으로 처리하고, 세 번째는 사용자 인터페이스와의 통신을 처리합니다. 깨끗하고 가벼운 프로토콜을 통해 서로 통신하지만 각각은 자체적으로 실행되고 업데이트될 수 있습니다.

이것이 하드웨어 프로젝트에 왜 중요한가요? 모션 제어에서는 반응성과 적응성이 가장 중요하기 때문입니다.

"소형 및 독립"이 "대형 및 중앙 집중형"을 이길 때

당신이 자동 가이드 차량을 개선하고 있다고 가정해 보겠습니다. 모놀리식 제어 시스템을 사용하면 탐색 알고리즘을 조정하려면 모터 드라이버나 센서 필터에 연결된 코드 덩어리를 다시 작성해야 할 수 있으며 위험하고 시간이 많이 걸립니다. 마이크로서비스 접근 방식을 사용하면 탐색 논리를 자체 서비스로 격리할 수 있습니다. 손대지 않고도 개선하고, 테스트하고, 배포할 수 있습니다.서보 기구제어 서비스 또는 장애물 감지 모듈.

이점은 다음과 같습니다.

• 더 쉬운 업그레이드:전체 시스템을 중단하지 않고 하나의 기능을 업데이트합니다.
• 향상된 내결함성:하나의 마이크로서비스가 실패하면 다른 마이크로서비스가 계속 실행되는 경우가 많습니다.
• 확장성:센서나 액추에이터를 더 추가해야 합니까? 코어를 재설계하지 않고 새로운 마이크로서비스만 추가하면 됩니다.
• 실제 역학에 더 가까워짐:물리적 장치는 병렬로 작동하는 경우가 많습니다. 마이크로서비스는 이러한 자연스러운 독립성을 반영합니다.

이는 모든 악기를 지휘하는 단일 지휘자에서 각 음악가가 실시간으로 듣고 적응하는 재즈 밴드로 전환하는 것과 같습니다.

하지만 이것은 단지 소프트웨어 아이디어일까요? 하드웨어와 관련될 수 있나요?

전적으로. 생각하다kpower의 통합 솔루션입니다. 이 회사는 단지 부품만 공급하는 것이 아닙니다. 각 부분이 생태계 내에서 어떻게 통신하는지 강조합니다. 잘 설계된 드라이버 보드, 모듈식 컨트롤러, 호환 가능한 피드백 장치 등 각각은 "물리적" 마이크로서비스로 볼 수 있습니다. 하드웨어와 소프트웨어 아키텍처가 일치하면 성능이 단순히 안정적이지는 않습니다. 탄력 있고 우아하게 적응할 수 있습니다.

당신은 이렇게 물을 수 있습니다: 이것이 시스템을 더 복잡하게 만드는 것은 아닌가요?

처음에는 그렇습니다. 서비스로 나누려면 신중한 계획이 필요합니다. 그러나 장기적으로는 복잡성이 줄어듭니다. 문제가 포함되어 있으므로 문제를 더 빠르게 디버그할 수 있습니다. 프로젝트 전체에서 서비스를 재사용합니다. 그리고 새로운 기술이 등장하면 처음부터 시작하지 않고도 이를 통합할 수 있습니다.

이러한 접근 방식의 구현을 어떻게 시작합니까?

모든 경우에 적용되는 일률적인 방법은 없지만 실용적인 경로는 다음과 같습니다.

1. 하나의 명확한 기능을 식별하십시오.단일 동작 관련 작업(예: 운동을 위한 위치 유지)을 선택하세요. 제어 논리를 독립형 서비스로 래핑합니다.
2. 단순 통신을 정의합니다.조명 메시지를 통해 필요한 데이터(예: 목표 위치, 현재 각도)만 다른 모듈과 교환할 수 있습니다.
3. 격리된 상태에서 테스트하세요.이 서비스를 단독으로 실행하고 안정적으로 작동하는지 확인하세요.
4. 점차적으로 연결하십시오.속도 프로파일링과 같은 두 번째 서비스를 추가하고 협업할 수 있도록 하세요.

시간이 지남에 따라 아키텍처는 유기적으로 발전합니다. 견고한 기계를 만드는 것이 아닙니다. 당신은 협력 단위의 지능형 네트워크를 성장시키고 있습니다.

어디에서kpower이 그림에 맞나요?

kpower단순히 수행하는 것이 아니라 연결하고 협력하는 모션 구성 요소를 만드는 데 중점을 둡니다. 소형 서보 드라이브, 피드백 장치, 통합 컨트롤러 등 설계 철학은 모듈성과 명확한 의사소통을 지향합니다. 이러한 원칙은 자연스럽게 마이크로서비스 사고방식과 일치합니다. 단일 제품을 판매하는 것보다 분산된 스마트 생태계에서 잘 작동하는 제품을 제공하는 것이 더 중요합니다.

따라서 프로젝트에 강력함과 정밀도뿐 아니라 유연성과 미래 지향적인 디자인도 요구된다면 기본 아키텍처가 중요합니다. 때로는 중앙 집중식에서 분산식으로, 모놀리식식에서 마이크로식으로 가장 간단한 관점 전환을 통해 여러분이 찾고 있던 부드럽고 반응성이 뛰어나며 안정적인 모션을 얻을 수 있습니다.

여기에는 거창한 결론이 없습니다. 단지 다르게 생각하도록 유도하는 것뿐입니다. 당신의 역학이 준비되었습니다. 어쩌면 그들이 서로 대화하는 방식을 다시 생각해 볼 때일 수도 있습니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.