마이크로 서보 sg90 배선

그 작은 것이 다시 움직이지 않게 되었습니다. 당신은 작업대에 있는 프로토타입 기계를 바라보고 있습니다. 표시등은 밝지만 마치 누군가가 일시 정지 버튼을 누른 것처럼 로봇 팔이 공중에 멈춰 있습니다. 이번주에 세번째네요. 코드가 틀려서가 아니라 연결선이 헐거워졌거나, 핀이 잘못 연결되었기 때문입니다. 마이크로서보 기구SG90은 손바닥 안에 감춰질 만큼 작은 크기이지만, 배선이 제대로 이뤄지지 않으면 전체 프로젝트가 멈춰야 한다.

실제로 많은 사람들이 이런 상황을 겪었습니다. 세 개의 전선(빨간색, 갈색, 주황색)을 보고 마음속으로 '어디에 연결해야 하지?'라고 생각합니다. 전압이 맞나요? 전원을 켜자마자 불이 붙을까요? 이때 필요한 것은 복잡한 데이터 매뉴얼이 아니라, 직접적으로 이렇게 연결하면 된다고 말해주는 사람이 필요하다.

그럼 제대로 하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 이것은 가구를 조립하는 것과는 다릅니다. 완전히 균일한 단계가 있지만 몇 가지 핵심 사항이 있으므로 잘 파악하면 문제가 없을 것입니다.

먼저 색깔을 보세요. 일반적으로 빨간색은 전원 공급 장치의 양극 단자, 갈색 또는 검정색은 음극 단자, 주황색 또는 노란색은 신호선입니다. 그러나 색상에만 의존하지 마십시오. 일부 제조업체에서는 색상 시리즈를 변경합니다. 가장 좋은 방법은 제품 설명을 읽는 것입니다.kpowerSG90 패키지에는 빨간색, 양극, 검정색, 음극 및 노란색 신호가 포함된 간결한 배선 다이어그램이 함께 제공되므로 한 눈에 이해할 수 있습니다. 다이어그램이 없으면 멀티미터를 사용하여 측정할 수 있습니다. 전력선 사이의 저항은 매우 작지만 신호선 사이의 저항은 다릅니다.

전압이 일치해야 합니다. SG90 표준 작동 전압은 4.8~6V입니다. 5V에 직접 연결하는 것이 가장 일반적이고 안전합니다. 어떤 친구들은 3.3V 시스템을 사용하여 운전하고 싶어합니다. 이때 신호선은 여전히 ​​통신할 수 있지만 모터에 힘이 없고 부드럽게 회전할 수 있습니다. 반면에 9V를 선택하면 그 연기와 탄 냄새가 끝이 될 수도 있습니다. 따라서 전압 안정화는 매우 중요하며, 간단한 UBEC 모듈이나 전압 안정화 회로로 이 문제를 해결할 수 있습니다.

신호 케이블은 어디에 연결하나요? 일반적으로 마이크로 컨트롤러의 PWM 출력 핀에 연결됩니다. Arduino의 9번 핀이나 Raspberry Pi의 GPIO12와 마찬가지로 펄스 신호를 출력할 수 있습니다. 주파수 50Hz, 펄스 폭 0.5ms ~ 2.5ms, 0 ~ 180도 회전에 해당합니다. 몇 문장의 코드만 있으면 됩니다.

#포함 <서보 기구.h>서보 기구마이서보; myservo.attach(9); myservo.write(90);

업로드하고 회전하는 것은 매우 간단합니다.

그런데 왜 나는 항상 실수하기 쉽다고 생각하는 걸까요? 와이어가 너무 가늘고 쉽게 납땜이 벗겨지기 때문일 수 있습니다. 또는 커넥터가 단단히 연결되지 않아 두 번의 진동 후에 분리됩니다. 어떤 사람들은 열수축 튜브를 사용하여 납땜 접합부를 고정하고, 어떤 사람들은 플러그가 달린 전선으로 직접 교체합니다.kpower이 버전은 느슨한 와이어 또는 플러그의 두 가지 옵션을 제공하며 필요에 따라 선택하면 됩니다.

몇몇 친구들이 "올바로 연결했는데 회전할 때 서보가 흔들리는데 무슨 일이에요?"라고 물었습니다. 전원 공급이 부족할 수도 있습니다. 단일 SG90은 유휴 상태에서 수십 밀리암페어를 소비하고 크랭크 상태에서는 200mA를 초과할 수 있습니다. 전원을 공급하지 않으면 엉뚱하게 움직입니다. 1A 이상의 출력이 가능한 전원 공급 장치로 변경하면 문제가 사라지는 경우가 많습니다. 신호선이 너무 길면 간섭이 발생할 수 있으므로 30cm 미만으로 줄이십시오.

"배선은 제대로 했는데도 돌아가지 않나요?" 먼저 코드의 핀 번호가 올바른지 확인한 후 전원 전압을 측정하십시오. 때때로 마이크로 컨트롤러에는 공통 접지가 없습니다. 즉, 전원 접지와 신호 접지가 함께 연결되어 전류가 루프를 형성할 수 있습니다.

결국 배선 작업은 기본적인 작업인데, 기본이 잘 이루어지지 않으면 나중에 문제가 발생하게 됩니다. 그것은 빌딩 블록과 같습니다. 첫 번째 조각이 비뚤어지면 탑 전체가 불안정해집니다. 우리는 이렇게 작은 세부 사항으로 인해 너무 많은 프로젝트가 지연되는 것을 보아왔기 때문에 우리는 그것을 작게 보지 말고 진지하게 받아들이라는 사실을 반복해서 상기합니다.

그러한 부품을 선택할 때 어떤 점에 주의를 기울이시나요? 정확성? 토크? 가격? 이것들은 모두 중요하지만 안정성은 종종 과소평가됩니다. 명확한 배선 지침 세트, 쉽게 접근할 수 있는 기술 문서, 쉽게 무너지지 않는 인터페이스 디자인 등 이러한 세부 사항이 사용하기 쉬운지 아니면 골치 아픈지를 결정합니다.

kpowerSG90은 공간을 채우기 위한 것이 아니라 필요할 것임을 알기 위해 패키지에 회로도와 함께 제공됩니다. 와이어에는 산화 방지 코팅이 있고 솔더 조인트는 가득 차 있으며 플러그는 단단하지만 꺼내기가 어렵지 않습니다. 이러한 항목은 비용이 많이 들지 않지만 문제를 해결하는 데 30분을 절약할 수 있습니다. 시간이 지나면서 신뢰성은 획기적인 혁신에서 나오는 것이 아니라 모든 세부 사항을 아끼지 않는 데서 나온다는 것을 알게 될 것입니다.

다음에 그 세 줄을 마주하게 되면 주저하지 않으셔도 됩니다. 빨간색은 양극에 연결되고 검은색은 음극에 연결되며 노란색은 신호에 연결됩니다. 전압을 확인하고 인터페이스를 단단히 연결한 후 코드를 업로드하십시오. 그런 다음 작은 서보가 꾸준히 회전하여 로봇 팔이 정확히 있어야 할 위치에서 정지하도록 유도합니다.

그것이 작동하는 방식입니다. 간단하고 직접적이며 오류가 없습니다. 그리고 항상 움직일지 걱정하는 대신, 원하는 작업에 집중할 수 있습니다. 아마도 좋은 도구는 조용하고 안정적이어야 하며, 그것이 있다는 사실조차 잊어버릴 정도입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.