그 작은 서보는 항상 불순종합니까? 어쩌면 당신은 이것을 시도해야 할 것입니다

진행 중인 프로젝트의 중간쯤에, 작은 서보는 다시 화를 내기 시작했습니다. 각도가 제대로 돌아가지 않거나, 힘이 약하거나, 단순히 제자리에 멈춘다. 이때 작업대에서도 눈살을 찌푸리시나요?

실제로 많은 사람들이 마이크로 기계 프로젝트에서 비슷한 문제에 직면했습니다. 문제는 크지 않고 문제도 작지 않습니다. 잘못된 서보를 선택하면 전체 시스템의 정확도에 영향을 미칩니다.

마이크로 스티어링 기어를 선택하는 방법은 무엇입니까?

간단하지만 종종 간과되는 몇 가지 사항부터 시작해 보겠습니다. 토크는 충분합니까? 회전 각도가 정확합니까? 반응속도가 빠른가요? 그리고 반복적인 움직임에도 안정적으로 유지될 수 있나요?

이것은 기본적으로 들리지만 많은 사람들이 실수하는 부분이 있습니다. 서보는 사용될 때 "미끄러지기" 시작하거나 응답이 반 비트 느려지고 원래의 부드러운 움직임이 완전히 엉망이 됩니다.

이때 작은 사이즈를 유지하면서도 안정적인 출력을 낼 수 있는 작은 녀석이 있을까?

TowerPro SG92R 마이크로 서보에 대해 이야기해 보겠습니다.

정밀한 제어가 필요한 소형 기계 구조물에 자주 나타납니다. 무게는 9g 정도로 매우 가벼워 손에 쥐는 느낌이 거의 없습니다. 그러나 작은 크기에도 불구하고 표준 토크는 1.8kg/cm에 달합니다. 이 숫자는 일부 경량 로봇 팔, 관절 또는 소형 자동화 장치에서 매우 안정적인 지원을 제공할 수 있음을 의미합니다.

회전 범위는 약 180도입니다. 무한 회전형은 아니지만 각도 위치 결정이 필요한 대부분의 응용 분야에서는 이 범위로 충분합니다. 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝까지 약 0.1초 정도의 적당한 속도로 회전합니다.

하지만 매개변수만 보는 것으로 충분할까요?

물론 충분하지 않습니다. 매개 변수는 종이에만 있으며 실제로 어떻게 사용되는지가 핵심입니다.

예를 들어, 어떤 사람들은 각도를 자주 변경해야 하는 시나리오에서 서보를 사용하는 것을 좋아합니다. 예를 들어 끊임없이 흔들리는 디스플레이 메커니즘이나 반복적으로 잡고 놓아야 하는 작은 그리퍼 등이 있습니다. 이때 스티어링 기어의 내구성이 큰 문제가 된다.

이와 관련하여 SG92R은 어떻게 작동합니까? 기어는 플라스틱으로 만들어져 무게를 줄이는 데 도움이 되지만 몇 가지 우려도 있습니다. 쉽게 마모될까요? 실제 간헐적 사용 테스트에서는 장시간 과부하가 걸리지 않는 한 꽤 잘 버텼습니다. 물론 마모에 대한 저항력이 더 필요하다면 다른 옵션을 고려해 볼 수도 있지만 일반적인 소규모 프로젝트 및 제작의 경우 내구성이 허용됩니다.

전원 공급 장치도 매우 간단하여 일반적으로 약 5V의 전압만 필요합니다. 대부분의 마이크로컨트롤러 또는 개발 보드와 쉽게 작동하며 복잡한 전압 변환이 필요하지 않습니다. 배선은 전원, 접지 및 신호선의 고전적인 3선 시스템입니다. 이 디자인을 사용하면 추가 노력 없이도 다양한 프로젝트에 쉽게 통합할 수 있습니다.

그렇다면 어디에 가장 잘 사용됩니까?

작은 로봇을 만들고 싶고 유연한 목이나 팔 관절이 필요하다면 로봇이 그 일을 할 수 있습니다. 또한 매니아들이 원격 조종 자동차, 보트 또는 비행기의 조향이나 특정 움직이는 부품을 제어하는 ​​데 이를 사용하는 것도 일반적입니다. 자동 공급 장치의 작은 문 스위치, 미니 사진 헤드의 미세 조정 또는 디스플레이 스탠드의 천천히 회전하는 전시 브래킷과 같은 창의적인 프로젝트도 있습니다. 이러한 장면에서는 작은 크기와 적당한 강도가 딱 맞는 경우가 많습니다.

물론 그 자체의 한계가 있습니다. 무거운 부품을 구동해야 하거나 매우 빠른 회전 속도가 필요한 경우에는 최선의 선택이 아닐 수 있습니다. 그 틈새 시장은 분명합니다. 무거운 힘이나 고속 애플리케이션보다는 가볍고 정밀한 각도 제어입니다.

왜 많은 사람들이 그것을 선택합니까?

가격은 비교적 친절합니다. 기계 프로젝트를 처음 접하거나 일괄 사용이 필요한 사람들의 경우 비용이 실용적인 고려 사항입니다.

크기에는 장점이 있습니다. 직경은 약 22mm이고 길이는 30mm 미만으로 컴팩트한 디자인에 공간을 많이 절약해줍니다. 또한 무게도 가벼워서 전체 시스템에 부담을 거의 주지 않습니다.

그리고 다시 말하지만, 그 컨트롤은 꽤 표준적입니다. 일반적인 PWM 신호로 구동할 수 있으며 다양한 주류 컨트롤러와 호환성이 좋습니다. 이에 적응하기 위해 전체 제어 로직을 수정할 필요가 없으므로 많은 문제가 줄어듭니다.

한 가지 사항이 자주 언급됩니다. 구매가 쉽습니다. 공급은 상대적으로 안정적이며 작은 부품을 얻기 위해 오랜 시간을 기다릴 필요가 없으며 이는 프로젝트 진행에 매우 중요합니다.

몇 가지 실용적인 팁

간단하고 사용하기 쉽게 디자인되었지만 몇 가지 작은 세부 사항에 주의를 기울이면 더 나은 작동을 얻을 수 있습니다. 예를 들어, 오랫동안 정지되도록 놔두지 마십시오(즉, 끝까지 돌릴 때 계속 신호를 보내는 것). 그러면 열과 마모가 증가합니다. 설치 시 출력축과 부하가 단단히 연결되어 흔들리거나 미끄러지지 않도록 하십시오. 또한 움직이는 플랫폼에서 사용하는 경우 진동의 영향을 고려하고 필요한 경우 완충이나 보강을 추가하십시오.

전원 공급 장치의 안정성도 가볍게 볼 수 없습니다. 전압 변동이 너무 많으면 회전 정확도에 영향을 미치고 지터가 발생할 수도 있습니다. 충분히 두꺼운 전선을 사용하거나 전선을 전원 가까이에 두면 이러한 유형의 문제를 해결할 수 있는 경우가 많습니다.

원래 질문으로 돌아가기

다시 소형 기계의 부정확한 움직임과 느린 반응을 경험하게 되면 서보가 올바르게 선택되지 않았는지 확인하는 것이 좋습니다. 적절한 크기, 충분한 토크 및 시기적절한 응답을 갖춘 작은 서보는 전체 시스템의 성능을 더 높은 수준으로 향상시킬 수 있습니다.

SG92R과 같은 마이크로 서보가 이러한 요구에 부응하고 있습니다. 만병통치약은 아니지만 잘하는 분야에서는 디버깅과 재작업에 소요되는 시간을 실제로 많이 절약할 수 있습니다.

다음에 작은 모션 메커니즘을 위한 부품을 선택할 때 다음 요소를 함께 고려하십시오. 얼마나 많은 노력이 필요합니까? 공간은 얼마나 큽니까? 얼마나 빨리 진행되나요? 조절하기 불편한가요? 예산은 얼마입니까? 이러한 사항을 잘 생각해 보면 선택이 훨씬 더 명확해질 것입니다.

결국, 좋은 프로젝트에는 좋은 아이디어뿐만 아니라 이를 작동시키는 작은 부분도 필요합니다. 구석에서 조용히 작동하지만 전체 시스템이 원활하게 움직일 수 있는지 여부를 결정합니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.