항상 중요한 순간에 실수하는 그 작은 것

경험해보셨나요? 세심하게 디자인되었지만 전시 중에 막히는 종류; 또는 원활하게 회전할 것으로 예상되었던 로봇 팔이 갑자기 특정 각도로 흔들리는 경우도 있습니다. 문제는 종종 눈에 띄지 않는 구성 요소인 마이크로 서보에 있습니다.

네, 성냥갑 크기의 9그램 서보입니다. 모델 번호는 SG90으로 표기되는 경우가 많습니다. 이는 로봇의 관절, 항공기 조종면, 심지어 작은 사진 헤드 깊은 곳에 숨겨져 있습니다. 울화통을 일으키기 시작할 때까지는 그것이 거기에 있다는 것을 거의 잊어버릴 정도입니다.

왜 당신의 프로젝트는 항상 부족합니까?

많은 사람들은 마이크로 서보가 회전할 수 있는 한 그렇게 생각합니다. 하지만 실제로 뭔가를 만들어 본 사람이라면 누구나 악마가 디테일에 있다는 것을 압니다.

이것을 상상해 보십시오. 쉘을 인쇄하는 데 3일이 걸렸고 쉘을 설치했을 때 핸들 구멍 위치가 0.5mm 어긋난 것을 발견했습니다. 또는 설계한 장착 이어가 너무 얇아서 첫 번째 전원 켜기 테스트 중에 깨졌습니다. 보다 일반적으로 장착 각도를 조정하고 나사 구멍이 기존 브래킷과 일치하지 않는 경우가 있습니다.

이러한 사소한 "사소한 문제"가 쌓여서 주말 내내 지체될 수 있습니다. 문제의 근본 원인은 맨 처음에 묻혀 있는 경우가 많습니다. 사용하는 CAD 파일이 충분히 정확하지 않기 때문입니다.

좋은 그림은 무엇을 저장할 수 있습니까?

나는 네 발 달린 로봇을 만들 때 다리 커넥터를 일곱 번이나 반복해서 수정한 열성팬을 알고 있습니다. 디자인에 문제가 있는 것이 아니라, SG90을 여러 곳에서 발견했고, 크기가 미묘하게 다르다는 것입니다. 일부는 고정 구멍이 없고, 일부는 잘못된 기어박스 모양을 가지고 있으며, 가장 터무니없는 것은 정확한 축 높이조차 갖고 있지 않습니다.

"그동안 내 책상은 실패한 인쇄물로 가득 차 있었습니다"라고 그는 말했습니다. "나중에 누군가 Kpower의 CAD 패키지를 줬는데 서보 이어의 두께가 무작위로 그려진 2mm가 아니라 2.1mm라는 것을 알게 되었습니다. 이 0.1mm에 따라 버클이 헐거워질지 여부가 결정됩니다."

정확한 CAD 파일은 신뢰할 수 있는 지도와 같습니다. 구덩이가 어디에 있는지, 도로가 어디에 있는지 알려줌으로써 시간과 재료를 낭비하는 함정을 피할 수 있게 해줍니다.

좋은 SG90은 어떤 모습이어야 할까요?

전체 외부 치수를 가지고 있어야 합니다. 길이, 너비, 높이, 나사 구멍 위치, 축 높이 – 이는 기본 요구 사항입니다. 하지만 정말 유용한 것들이 더 있습니다:

• 기어박스 모양의 실제 곡선은 단순한 직육면체가 아닙니다.
• 출력 샤프트의 스티어링 휠 인터페이스 세부 정보
• 마운팅 이어의 실제 두께와 보강재 구조
• 와이어 출구의 특정 위치 및 각도

Kpower에서 제공하는 SG90 패키지에서 가장 마음에 드는 점은 세 가지 일반적인 유형의 마운팅 이어가 포함되어 있다는 것입니다. 추측할 필요 없이 어떤 구조가 자신에게 가장 적합한지 확인할 수 있습니다.

도면에서 실물까지의 거리는 얼마나 되나요?

한번은 내가 학교 로봇팀을 돕고 있을 때 그들이 지방 대회를 준비하느라 분주히 움직이고 있었습니다. 팀원 Xiao Zhang은 새로 디자인한 그래버가 항상 비스듬하게 설치된다고 불평했습니다. "우리가 사용한 것은 올바른 것처럼 보였지만 인쇄해 보니 전혀 옳지 않았습니다."

그들이 사용하는 STL 파일을 달라고 해서 열어보니 문제가 분명했습니다. 무료 다운로드에서는 고정 구멍이 단순한 원통으로 그려져 있었습니다. 실제로 SG90의 장착 구멍은 나사의 셀프 태핑을 용이하게 하기 위해 테이퍼져 있습니다. 이 미묘한 차이로 인해 나사를 조일 때 서보가 약간 기울어집니다.

재인쇄를 위해 Kpower로 전환했더니, 한번에 제자리에 설치가 되었습니다. Xiao Zhang은 나중에 이렇게 한탄했습니다. "시간을 절약하는 것은 인쇄 속도를 높이는 것이 아니라 처음부터 올바른 파일을 사용하는 것에 관한 것입니다."

일상 창작의 실제 장면

어쩌면 빛을 쫓아가는 해바라기나 자동 고양이 먹이주기 같은 장치를 만들고 싶을 수도 있습니다. 이렇게 간단한 프로젝트는 너무 정교할 필요가 없다고 생각합니다.

하지만 취미 프로젝트라 할지라도 베어링이 끼어 있고 구멍이 잘못 정렬되어 있으면 창의적인 즐거움이 여전히 망가질 수 있다는 점을 잊지 마십시오. 이웃이 지난달 스마트커튼을 만들었는데 스티어링기어 장착판을 계속 수정하다 보니 완성하는데 3주째까지 걸렸습니다. "그 사실을 알았더라면 먼저 전문적인 문서를 찾아봤을 것"이라고 그는 말했다. "나중에 Kpower의 CAD를 사용하여 브래킷 디자인을 조정하는 데 20분밖에 걸리지 않았습니다."

문서 그 이상: 무시된 호환성

마이크로 서보의 세계에는 기록되지 않은 문제가 있습니다. 여러 제조업체에서 생산한 SG90의 크기가 100% 균일하지 않습니다. 휴대폰 충전 인터페이스와 같습니다. 모두 똑같아 보이지만 사용해보면 미묘한 차이만 알 수 있습니다.

좋은 CAD 패키지는 이러한 실질적인 편차를 고려합니다. 예를 들어, Kpower에는 표준 치수뿐만 아니라 공통 공차 범위도 표시됩니다. 카드 슬롯을 디자인할 때 남겨두어야 할 여유 공간이 얼마나 되는지 알 수 있습니다. 더 많을수록 좋은 것이 아니라 적절한 양만큼만 남겨두는 것이 좋습니다.

디자인이 창의성 그 자체로 돌아가도록 하세요

결국, 우리는 왜 이러한 마이크로 서보를 사용하는 걸까요? 설치 문제로 고민하는 것이 아니라 사물을 움직이고 아이디어를 현실로 만드는 것입니다.

구조적 부품을 반복적으로 수정할 필요가 없고 오랫동안 0.5mm의 오류에 대해 걱정할 필요가 없으면 로봇 팔의 움직임을 더 우아하게 만드는 방법, 로봇의 보행을 더 자연스럽게 만드는 방법, 디자인한 장치를 안정적이고 흥미롭게 만드는 방법에 관심을 집중할 수 있습니다.

작은 부품, 큰 영향

다음에 새 프로젝트를 시작할 때 첫 번째 스케치를 만들기 전에 가지고 있는 서보 파일이 스크래치에 맞는지 확인하십시오. 컷어웨이를 열어 모든 디테일이 실제 제품과 일치하는지 확인하세요. 스스로에게 물어보세요. 이렇게 처리하면 원활하게 들어갈 수 있을까요?

많은 경우, 프로젝트의 성공 또는 실패는 복잡성이나 고급 센서에 있는 것이 아니라 이러한 가장 기본적인 연결, 즉 모터를 설계에 고정시키는 작은 구조에 달려 있습니다. 올바른 파일을 사용하면 이러한 연결이 안정적인 브리지가 됩니다. 잘못 사용하면 계속해서 인내심을 소모하는 블랙홀이 됩니다.

결국 창작은 재미있어야 합니다. 흥미로운 전제는 이러한 기본적인 것들이 중요한 순간에 당신을 망치지 않을 것이라는 것입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.