towerpro sg90 마이크로 서보, towerpro 서보 sg90

왜 이 작은 것이 당신의 프로젝트를 움직이게 만드는가?

당신은 이런 상황에 직면한 적이 있습니까? 당신은 마음 속에 멋진 작은 기계 장치를 구상하고 스케치를 하고 모든 재료를 구입했지만 특정 관절을 "순종적으로 회전"시키는 단계에서 막혔습니까? 충분히 강하지 않거나, 각도가 잘못되었거나, 윙윙거리기만 하고 명령을 따르지 않습니다. 모든 것이 준비된 밴드 같았는데, 리드 싱어가 막 마음을 열었어요.

이때 필요한 것은 더 복잡한 프로그래밍이나 더 큰 모터가 아니라 신뢰할 수 있고 컴팩트한 실행 장치입니다. 예를 들어 많은 열성팬의 부품 상자에 조용히 누워 있는 빈번한 방문객인 TowerPro SG90 마이크로 서보가 있습니다.

너무 흔해서 거의 배경화면이 될 정도입니다. 그러나 종종 간과된 진실을 숨기는 것은 바로 이러한 눈에 띄지 않는 태도입니다.

"거의"가 "훨씬 더 나쁨"으로 바뀔 때

정확성에 대해 이야기합시다. 90도 회전하라고 하면 결코 89도만 회전하거나 91도까지 떨리지 않습니다. SG90과 같은 표준 서보의 경우 위치 펄스 신호가 법칙입니다. 이 거의 완고한 순종은 내부의 간단하고 효과적인 폐쇄 루프 시스템, 즉 소형 모터, 감속 기어 세트 및 피드백 전위차계에서 비롯됩니다. 회로 기판은 항상 사용자가 제공한 지침과 전위차계가 피드백한 실제 위치를 비교하고 두 지침이 완벽하게 일치할 때까지 지속적으로 미세한 조정을 수행합니다.

따라서 로봇 팔의 클램핑 각도, 비행기의 조종면 또는 자동 자동차의 스티어링 휠을 정밀하게 제어해야 하는 경우 이 "일률적인" 기능은 단지 공회전만 하는 모터보다 훨씬 더 사려 깊습니다. "아마도"가 아니라 "여기 있습니다"입니다.

어떤 사람들은 "충분히 강한가요?"라고 물을 수도 있습니다. 좋은 질문이네요. 약 9g의 토크로 작은 플라스틱 판을 꾸준히 들어 올리거나 가벼운 레버를 움직일 수 있습니다. 덤벨을 들어 올릴 것이라고 기대할 수는 없지만 약속의 범위 내에서는 확실한 실행자입니다. 기어박스는 모터의 높은 속도와 낮은 토크를 우리가 필요로 하는 낮은 속도와 높은 토크로 변환합니다. 마치 긴 렌치를 사용하여 나사를 조이는 것처럼 노동력을 절약하고 정밀하게 만듭니다.

"5V에 연결"만큼 간단하지 않습니다.

물론 이를 작동시키는 것은 세 개의 전선(전원, 접지, 신호)을 연결하는 것만큼 간단하지 않습니다. 일부 가혹한 상황에서는 "떨림" 또는 "울음"이 발생한다는 것을 알 수 있습니다. 이것은 종종 잘못이 아닙니다.

전원 공급 장치가 깨끗하고 충분합니까? 순간적인 고전류 수요를 충족할 수 있나요? 신호선이 너무 길어서 방해를 받고 있나요? 이러한 디테일은 마치 뛰어난 댄서에게 평평한 무대와 선명한 음악을 제공하는 것과 같습니다. 예를 들어, 적절한 커패시터를 전원 공급 장치와 병렬로 연결하면 작은 전압 변동으로 인해 발생하는 불안한 잡음을 진정시킬 수 있는 경우가 많습니다. 안정적인 "작업 환경"을 제공하면 그 대가로 조용하고 확고한 실행이 제공됩니다.

가동 범위도 있습니다. 그것의 고전적인 여행은 약 180도입니다. 하지만 펄스 폭을 조금만 변경해도 이 범위 내의 어느 지점으로든 이동할 수 있다는 사실을 알고 계셨습니까? 이러한 종류의 아날로그식 미세 제어를 통해 단순히 "켜짐" 또는 "꺼짐"이 아닌 움직임이 유연해집니다. 머리를 천천히 올렸다가 천천히 내리게 하면 기계에 부드럽고 의인화된 느낌을 줄 수 있습니다.

단순성과 신뢰성 사이

이러한 마이크로 서보를 선택하는 것은 때로는 철학을 선택하는 것과 같습니다. 브러시리스 모터의 빠른 속도, 스테퍼 모터의 절대적인 개방 루프 제어 또는 대형 유압 실린더의 위엄 있는 힘이 없습니다. 하지만 적절한 정확성, 적당한 성능, 미니멀한 인터페이스, 따라잡을 수 없는 가격 대비 성능, 입증된 신뢰성이라는 매혹적인 교차점에 있습니다.

"작은 기계 부품을 미리 정해진 위치로 정확하게 이동하는 방법"이라는 핵심 문제점을 해결합니다. 방법은 간단하고 효과적입니다. 표준 3선 인터페이스를 제공하면 마이크로컨트롤러, 서보 제어 보드 또는 원격 제어 수신기를 사용하여 일련의 표준 펄스를 제공하기만 하면 나머지는 자체적으로 처리됩니다.

따라서 다음에 정확한 "점대점" 움직임이 필요한 작은 프로젝트에 직면하게 되면 서랍에서 친숙한 작은 주황색 사각형을 꺼내십시오. 보고, 연결하고, 신뢰하세요. 귀하의 프로젝트를 "고급"으로 만들 수는 없지만 "활성화"하여 "사용하기 쉽게" 만들고 "아이디어"를 "현실"로 만들 가능성이 높습니다.

결국 최고의 기술은 조용하고 확실하게 뒤에서 사라지는 기술인 경우가 많습니다. 그것은 거기에서 작동하고 당신은 그것이 거기에 있다는 것을 거의 잊어버릴 것입니다. 이것은 아마도 당신이 부품에 지불할 수 있는 최고의 칭찬일 것입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.