이 작은 것을 이해한다면 프로젝트는 안정적일 것입니다.

장난감 로봇을 분해해 본 적이 있나요? 아니면 작은 로봇 팔을 움직이게 해보시겠어요? 때때로 우리를 막는 것은 코드나 디자인이 아니라 배선입니다. 서로 다른 색상의 세 전선을 어디에 연결해야 합니까? 많은 사람들이 처음으로 마이크로를 선택합니다서보 기구9g sg90, 나는 멍하니 핀을 쳐다볼 것이다. 이 작은 부품은 비행기의 방향타를 뒤집고 DIY 자동차의 바퀴를 돌릴 만큼 강력합니다. 하지만 잘못 연결하면 움직이지 않거나 무작위로 흔들리면서 사람들을 어리둥절하게 만듭니다.

핀을 어떻게 보시나요?

SG90과 같은 마이크로 서보에는 일반적으로 갈색, 빨간색, 주황색의 세 개의 와이어가 뻗어 있습니다. 갈색은 일반적으로 접지(GND), 빨간색은 양극 전원(VCC), 주황색은 신호선(SIG)입니다. 이런 배열은 업계에서는 거의 암묵적인 이해가 되었지만, 컬러 마킹이 없는 플러그를 얻게 된다면 어떨까요? 아니면 라인 순서가 다르게 보입니까?

이 시점에서는 새로운 친구를 대하는 것처럼 관찰해야 합니다. 전원을 켜려고 서두르지 마세요. 먼저 케이스에 적힌 글씨나 핀 근처의 작은 표시를 살펴보세요. 일부 제조업체에서는 측면에 핀 정의를 인쇄합니다. 비록 말은 작지만 매우 중요합니다. 실제로 찾을 수 없다면 경험을 바탕으로 시도해 볼 수 있습니다. 일반적으로 중간 핀은 양극 전원 공급 장치이고 신호 라인은 특정 쪽에 있습니다. 물론, 가장 안전한 방법은 신뢰할 수 있는 매뉴얼을 찾는 것입니다.

핀 순서가 왜 그렇게 중요한가요?

작은 플로팅 머신을 만들고 있다고 상상해 보십시오. 서보는 펜의 상승 및 하강을 제어하는 ​​역할을 합니다. 신호선을 반대로 연결하면 펜을 들어올릴 때 펜이 종이를 누르거나 단순히 공중에 매달릴 수 있습니다. 스티어링 기어가 나쁘다는 것이 아니라 우리가 그것에 대해 "대화"하지 않은 것입니다.

올바른 핀을 연결하는 것은 올바른 열쇠 구멍에 열쇠를 넣는 것과 같습니다. 전원 공급 장치가 올바른 경우에만 서보가 에너지를 얻을 수 있습니다. 신호 케이블이 정확하다면 지시 사항을 이해할 수 있습니까? 그렇지 않으면 코드가 아무리 정확하더라도 "귀"에 도달하지 않습니다. 많은 사람들은 이런 작은 서보가 간단하고 연결하기만 하면 사용할 수 있다고 생각합니다. 그러나 그들은 칩이나 회로 기판을 태운 후에 후회합니다. 실제로는 신호 포트에 연결된 빨간색 선일뿐입니다.

실수를 피하는 방법은 무엇입니까?

서보를 얻을 때 서두르지 마십시오. 잠시 시간을 내어 전선의 색상을 살펴보세요. 색상이 벗겨지거나 읽기 어려운 경우 멀티미터를 사용하여 연속성을 테스트하십시오. 일반적으로 양극 전원 공급 장치와 신호선 사이에는 약간의 저항이 있지만 접지 단자는 쉽게 식별할 수 있습니다. 기술 문서를 확인해 보세요. 일반적인 SG90의 경우에도 배치마다 약간의 차이가 있을 수 있습니다. 전원을 켜기 전에 전압이 일치하는지 확인하십시오. 표준 SG90의 작동 전압은 일반적으로 4.8V에서 6V 사이입니다. 이 범위보다 높으면 "발열"이 발생하거나 심지어 손상될 수도 있습니다.

누군가가 "사용 설명서가 없으면 어떻게 해야 하나요?"라고 물었습니다. 이때 일반적인 구조로부터 추론을 시도해 볼 수 있습니다. 대부분의 3선 서보는 "접지-양성-신호" 또는 "양성-접지-신호" 배열을 따릅니다. 개발 보드가 있는 경우 먼저 낮은 전압으로 테스트를 시작하고 서보에서 약간의 진동이나 소리 피드백이 있는지 관찰할 수 있습니다.

그것으로 무엇을 할 수 있나요?

어쩌면 자동 공급 장치를 만들고 있는데 작은 도어 타이머 스위치가 필요할 수도 있습니다. 또는 기계 해바라기가 빛에 따라 회전하도록 만지작거리고 있는 경우도 있습니다. 이러한 프로젝트에서는 SG90과 같은 마이크로 서보가 주요 성능을 ​​발휘하는 경우가 많습니다. 크기가 작고 구조적 틈새에 직접 숨길 수 있습니다. 토크는 적당하며 수십 그램의 무게를 당길 수 있습니다. 가격도 저렴해서 실수를 하여도 기분이 나쁘지 않을 것 같아요.

핵심은 그 성격을 이해하는 것입니다. 이 유형의 조향 기어에는 소형 DC 모터, 기어 세트 및 제어 회로가 포함되어 있습니다. 보내는 신호는 실제로 일련의 펄스이며 펄스 폭에 따라 출력 샤프트의 각도가 결정됩니다. 따라서 핀이 올바르게 연결된 경우에만 "30도 회전" 또는 "중립 위치로 복귀"라고 정확하게 알 수 있습니다.

올바른 것을 선택하면 사용하기 쉽습니다.

시장에는 너무 많은 유형의 마이크로 서보가 있어서 때로는 너무 압도되어 가장 기본적인 사항(핀 정의가 명확한지, 와이어의 내구성이 있는지, 인터페이스가 표준인지 여부)에 주의를 기울이는 것을 잊어버립니다. 이러한 세부 사항은 종종 프로젝트 진행 속도에 영향을 미칩니다.

좋은 구성 요소를 사용하면 문제 해결에 소요되는 시간을 줄이고 제작에 더 많은 시간을 할애할 수 있습니다. 퍼즐이 아니라 편리한 도구여야 합니다. 유용한 드라이버와 마찬가지로 나사를 조이기 위해 그립의 질감을 생각할 필요가 없습니다.

최종 분석에서 마이크로 서보를 가지고 노는 것은 부분적으로 기술과 부분적으로 인내심에 달려 있습니다. 세 개의 와이어를 이해하고 차근차근 움직이는 장치를 만들어가는 것부터 시작하면 단순히 완제품을 구매하는 것보다 성취감이 훨씬 강합니다. 다음에 이 작은 큐브를 집어들 때, 미소를 지으세요. 결국, 여러분은 한동안 함께 일하게 될 것입니다.

팁: 실제 연결 중에 알 수 없는 핀 배열이 발견되면 사양을 참조하는 것 외에도 커넥터의 모양도 관찰할 수 있습니다. 많은 표준 서보 인터페이스는 오류 방지 설계를 갖추고 있으며 거꾸로 되어 있으면 연결할 수 없습니다. 천천히 탐구하다 보면 언제나 패턴을 찾을 수 있습니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.