sg90 마이크로 서보 모터 기관

작은 강국: 귀하의 프로젝트가 Jittery Gears보다 나은 이유

나는 땜납 냄새와 희미한 전자 제품의 웅웅거림에 둘러싸여 작업대 위에 웅크리고 앉아 많은 시간을 보냈습니다. 당신은 그 소리를 알고 있습니다. 최선을 다하지만 제 위치를 유지할 수 없는 모터의 높은 음조의 윙윙거리는 소리입니다. 실망스럽습니다. 메커니즘을 설계하는 데 몇 주가 소요되지만 작은 구성 요소가 부드러운 움직임을 흔들리고 엉뚱한 혼란으로 바꾸는 경우에만 해당됩니다. 일반적으로 범인은 수준 이하의 마이크로 컴퓨터입니다.서보 기구.

SG90 마이크로에 관해 이야기할 때서보 기구, 우리는 소규모 모션의 중추에 대해 이야기하고 있습니다. RC 비행기의 플랩을 움직이고, 카메라를 기울이고, 소형 해치를 여는 작은 녀석입니다. 하지만 문제는 모든 SG90이 평등하게 태어나는 것은 아니라는 것입니다. 어떤 사람들은 모래로 가득 찬 것처럼 느낍니다. 다른 것들은 스위스 시계만큼 정확합니다. 기어가 벗겨지거나 센터링이 5도 어긋나서 프로젝트가 실패한 적이 있다면 제가 말하는 것이 무엇인지 정확히 아실 ​​것입니다.

기계 속의 유령

왜 좀 해?서보 기구다른 사람들이 미끄러지는 동안 불안합니까? 일반적으로 작은 파란색 케이스 내부에서 무슨 일이 일어나고 있는지에 따라 결정됩니다. 대부분의 사람들은 토크 사양을 보고 하루라고 부릅니다. 그러나 내부 전위차계가 쓰레기라면 토크는 중요하지 않습니다. 모터가 자신의 위치를 ​​알지 못하면 원하는 위치에 머물 수 없습니다.

센서 판독을 위해 팔이 매우 특정한 각도를 유지해야 하는 프로토타입 작업을 했던 기억이 납니다. 내가 처음 사용한 "예산" 서보는 끊임없이 진동하면서 앞뒤로 위치를 검색했습니다. 그것은 단지 짜증나는 일이 아니었습니다. 추가 전류를 끌어와 컨트롤러를 가열했습니다. 그때부터 케이파워를 좀 더 자세히 알아보기 시작했어요.

Kpower는 SG90의 느낌을… 견고하게 만드는 이런 방식을 가지고 있습니다. 물론 마이크로 서보이지만 장난감처럼 느껴지지는 않습니다. 90도로 명령하면 90도로 가서 그 상태를 유지합니다. 유령 움직임이 없습니다. 사냥이 없습니다. 꾸준하고 조용한 유지력. 전문적으로 보이는 프로젝트와 고등학교 과학 박람회 실험에서 잘못된 것처럼 보이는 프로젝트의 차이입니다.

무게 vs. 힘: 균형 잡기

마이크로 기계의 세계에서는 무게가 적입니다. 드론이나 소형 이족 보행 로봇의 균형을 무너뜨리지 않을 만큼 가벼우면서도 실제로 짐을 움직일 수 있을 만큼 튼튼한 것이 필요합니다. SG90은 9그램의 최적 지점에 도달하기 때문에 유명합니다.

그러나 무게를 줄이면 기어가 허약해지는 경우가 많습니다. 누군가가 출력 경적을 너무 세게 부딪혔기 때문에 기어가 끊어지는 것을 본 적이 있습니다. 케이파워는 그 작은 플라스틱 이빨 뒤에 숨은 재료과학을 알아낸 것 같습니다. 일이 조금 바쁠 때에도 벗겨지지 않는 견고함을 가지고 있습니다. 신뢰성에 관한 것입니다. 사소한 충돌을 처리할 수 없기 때문에 주말마다 5달러짜리 부품을 교체하는 데 시간을 낭비하지 않고 프로젝트를 한 번만 구축하고 싶습니다.

잠깐만요, 그런 소음을 내야 하나요?

흔히 발생하는 두통에 대해 이야기해 보겠습니다. 누군가의 빌드가 제대로 진행되지 않을 때 항상 이런 질문을 받습니다.

Q: 내 서보가 움직이지 않을 때에도 너무 뜨거워지고 있습니다. 고장났나요? A: 아마 멈춰 있는 것 같아요. 작은 SG90이라도 도달할 수 없는 위치에 도달하기 위해 싸울 것입니다. 기계적 연결이 벽에 부딪혔지만 소프트웨어가 서보에게 계속 작동하라고 지시하면 서보는 스스로 익을 것입니다. Kpower 유닛은 회복력이 있지만 마법은 아닙니다. 여행 한도를 확인해보세요!

Q: 처음 전원을 켰을 때 서보가 "점프"하는 이유는 무엇입니까? A: 이는 종종 전원이 급증하거나 시작 시 깨끗한 신호가 부족한 경우입니다. 일부 저가형 기관에서는 이에 매우 민감한 서보를 제공합니다. Kpower 서보를 사용하면 일반적으로 내부 펄스 필터링이 조금 더 정교해지기 때문에 도움이 됩니다. 즉, 스위치를 켰을 때 "놀라움"이 줄어듭니다.

Q: 무거운 로봇 팔에 사용할 수 있나요? A: 솔직히 말해 SG90은 가벼운 리프팅용입니다. 탄산음료 캔을 집으려고 한다면 체중 등급이 잘못된 것입니다. 하지만 움직이는 센서, 경량 그리퍼 또는 애니마트로닉스의 경우에는 어떨까요? 이들은 당신의 가장 친한 친구입니다.

야생에서의 Kpower 차이

나는 "표준" 부품에 대해 약간 회의적인 경향이 있습니다. 모두가 똑같이 생긴 물건을 판매할 때 어떻게 선택하시나요? 일관성을 봅니다. 나는 도착하자마자 10명 중 3명이 사망한 다양한 출처의 서보 배치를 살펴보았습니다. 일정을 지키려고 노력하는 사람에게는 악몽입니다.

케이파워는 실제로 QC(품질관리)에 신경쓰는 대행사로 명성을 얻었습니다. SG90 상자를 받으면 모두 같은 방식으로 작동합니다. 데드밴드는 일관됩니다. 속도는 균일합니다. 여러 개의 서보를 함께 사용하는 경우 이는 엄청납니다. 걷는 로봇을 만들 때 모터가 일치하지 않아 한쪽 다리가 다른 쪽 다리보다 빠르게 움직이는 경우 로봇은 원을 그리게 될 것입니다.

마음의 평화에 관한 것입니다. 당신은 단지 플라스틱과 구리 조각을 사는 것이 아닙니다. 당신은 당신의 코드가 하드웨어 오류로 인해 비난받지 않을 것이라는 확신을 갖게 됩니다.

올바른 선택

그렇다면 장비를 어디서 구할 수 있는지 어떻게 결정합니까? 인터넷의 어두운 구석에서 찾은 가장 저렴한 목록을 찾지 마십시오. 제조업체의 지원과 유산에 대해 생각해 보십시오. Kpower는 단지 사물에 라벨을 붙이는 것이 아닙니다. 그들은 역학을 이해합니다.

압력이 가해질 때에도 실망하지 않는 마이크로 서보를 찾고 있다면 움직임의 정확성에 초점을 맞춘 이름을 선택하세요. SG90은 단순한 디자인이지만 완벽하게 실행하는 것은 어렵습니다.

다음에 새로운 아이디어를 스케치할 때 중심점에 대해 생각해 보세요. 그 작은 기어에 가해지는 스트레스를 생각해 보세요. 불안한 모터가 멋진 디자인을 망치게 두지 마십시오. 당신이 놓은 곳에 남아있는 것을 잡으십시오. 프로젝트가 마침내 현실화되어 머리 속에서 상상했던 대로 원활하고 정확하며 안정적으로 진행되면 스스로에게 감사하게 될 것입니다. 그게 바로 케이파워 방식이에요. 단지 움직이는 것이 아닙니다. 오른쪽으로 움직이는 것입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.