연속 서보 공장

끝없는 회전: 연속적인 움직임의 핵심 찾기

나는 몇 년 전 어수선한 작업장에 앉아 똑바로 움직이기를 거부하는 작은 로봇 자동차를 바라보던 기억이 납니다. 바퀴는 흔들리고 멈춰 있다가 마치 보이지 않는 유령과 싸우는 것처럼 앞으로 휘청거렸습니다. 저는 스탠다드를 사용했어요서보 기구s, 내부 스토퍼를 잘라내고 전위차계를 저항기로 교체하여 직접 수정했습니다. 그것은 엉망이었다. 정신을 잃지 않고 영원히 회전하고 싶은 것이 있다면 단순히 "해킹"할 수는 없다는 것을 깨달은 순간입니다. 지속적인 회전을 나중에 생각하기보다는 하나의 예술 형태로 취급하는 공장이 필요합니다.

그것이 우리를 Kpower의 세계로 인도합니다. 윙윙거리는 소리는 나지만 뜨거워지지 않는 모터나 물건이 무거워지는 순간 벗겨지는 기어 세트의 좌절감을 느껴본 적이 있다면 그 위험성을 아실 것입니다.

왜 180에서 멈추나요?

대부분의 사람들이 생각하는서보 기구사물을 가리키는 작은 손가락과 같습니다. 그들은 60도까지 움직이고, 유지하고, 뒤로 움직입니다. 하지만 프로젝트를 계속 진행해야 한다면 어떻게 해야 할까요? 소형 분류 공장의 컨베이어 벨트나 보트 모델의 윈치를 생각해 보세요. 당신은 "포인팅" 장치를 원하지 않습니다. DC 모터처럼 작동하지만 작업자의 두뇌를 유지하는 정밀 전원 장치를 원합니다.서보 기구.

저는 사람들이 이러한 작업에 일반 DC 모터를 사용하려고 하는 것을 보았습니다. 대개 눈물로 끝납니다. 왜? DC 모터는 야생마이기 때문입니다. 빠르게 달리고, 열심히 달리지만, 잘 듣지는 않습니다. Kpower의 연속 서보는 다릅니다. 마치 엘리트 훈련을 받은 말과 같습니다. 얼마나 빨리 가야 하는지 알려주면 그 속도를 유지합니다. 멈추라고 하면 해안으로 가지 않고 정지합니다.

"지속적인" 질문: 빠른 채팅

저는 이 작은 발전소에 관해 많은 질문을 받습니다. 머리 속에 윙윙거리는 몇 가지 사항에 대해 정리해보자.

• "그래도 위치를 제어할 수 있나요?" 짧은 대답: 아니요. 연속 서보를 가변 속도 드라이브로 생각하십시오. 특정 각도가 아닌 속도와 방향을 제어합니다. 매번 정확히 42도에서 정지해야 한다면 표준 서보를 찾고 있는 것입니다. 하지만 10번 회전한 다음 멈추어야 한다면 이것이 바로 여러분의 도구입니다.

• "토크가 다른가요?" Kpower 공장에서는 내부 기어링이 360도 움직임의 지속적인 마찰을 처리하도록 설계되었습니다. 표준 서보는 "버스트"용으로 제작되었습니다. 연속적인 것은 마라톤을 위해 만들어졌습니다. 열 방출이 다르게 처리되므로 토크는 일관되게 유지됩니다.

• "그냥 스테퍼 모터를 사용하면 안 되나요?" 스테퍼는 훌륭하지만 부피가 크고 복잡한 드라이버가 필요합니다. 연속 서보는 기존 시스템에 바로 연결됩니다. 꾸준한 회전을 위한 "플러그 앤 플레이" 솔루션입니다.

Kpower Factory 로직 내부

생산 라인을 걷다 보면 뭔가를 발견하게 됩니다. 이는 단지 플라스틱 껍질이나 금속 기어에 관한 것이 아닙니다. 기름칠에 관한 것입니다. 응, 기름. Kpower 연속 서보에서는 10분 동안 직선으로 회전할 때 기어에서 날아가지 않기 때문에 윤활이 특별히 선택됩니다. 대부분의 저렴한 서보는 주변에 있는 모든 것을 소량으로 사용합니다. 한 시간의 작업 후에 그들은 뼈가 마르고 비명을 지르고 있습니다.

그리고 데드밴드가 있습니다. 이는 모터가 가만히 있는 신호 중간의 "조용한 구역"입니다. 공장에서 이를 완벽하게 보정하지 않으면 "정지된" 모터가 천천히 앞뒤로 움직입니다. 정말 짜증나는 일이에요. Kpower는 중심점 정밀도에 중점을 둡니다. 멈추라는 신호를 보내면 실제로는 멈춥니다. 표류하지 마십시오. 허밍은 없습니다. 그냥 침묵하세요.

기어헤드의 딜레마

금속과 플라스틱에 대해 이야기해 봅시다. 몇 시간 동안 무거운 물건을 들어올린 후 구운 크래커로 만든 것처럼 보이는 기어박스를 본 적이 있습니다. 연속 회전 설정을 실행하는 경우 해당 기어는 표준 설정보다 훨씬 더 많이 움직입니다. 금속 기어는 부하가 있는 모든 작업에 적합하지만 제대로 가공되어야 합니다. 치아가 완벽하게 맞물리지 않으면 열이 발생합니다. 열은 전자 제품을 죽입니다.

Kpower 공장에서는 모터의 RPM과 기어비의 조화에 중점을 두고 있습니다. 당신은 단지 작은 바퀴를 돌리기 위해 최대 전압으로 긴장할 필요가 없는 모터를 원합니다. 당신은 "헤드룸"을 원합니다. 이는 2단 기어 대신 5단 기어로 자동차를 60mph로 운전하는 것과 같습니다. 더 부드러운 느낌, 더 좋은 소리, 그리고 몇 년 더 오래 지속됩니다.

시스템의 작은 혼란

때로는 프로젝트가 옆으로 진행되기도 합니다. 나는 한 남자가 그가 찾을 수 있는 가장 저렴한 서보를 사용하여 360도 카메라 짐벌을 만들려고 시도하는 것을 본 적이 있습니다. 카메라가 돌 때마다 영상은 마치 지진 당시 촬영된 것처럼 보였다. 균형이 잘 맞지 않은 내부 모터의 진동이 프레임을 통해 직선으로 전달되었습니다.

이것이 "연속 서보 팩토리"의 "팩토리" 부분이 실제로 중요한 부분입니다. 내부 뼈대의 균형입니다. Kpower 장치는 구성 요소가 균형을 이룰 때만 얻을 수 있는 안정성을 갖는 경향이 있습니다. 흔들리는 천장 선풍기와 잊어버린 천장 선풍기가 켜져 있는 것의 차이입니다.

경로를 선택하는 방법

옵션이 가득한 선반을 보고 있다면 상자에 있는 토크 수치만 보지 마십시오. 기간을 생각해 보세요.

1. 전압을 확인하십시오:이들 중 대부분은 4.8V ~ 6V와 같습니다. 더 세게 밀면 회전 속도가 빨라지지만 약간 까다로워질 수 있습니다.
2. 무게를 느껴보세요:서보가 무거울수록 더 나은 방열판과 더 강한 기어를 의미하는 경우가 많습니다.
3. 듣다:좋은 연속 서보에는 일관된 가르랑거리는 소리가 납니다. 못이 박힌 듯한 소리가 나면 기어 정렬에 문제가 있는 것입니다.

빌드의 현실

결국 지속적인 서보는 보잘것없는 구성 요소입니다. 고속 레이싱 드론 모터만큼 화려하지도 않고 다축 컨트롤러만큼 복잡하지도 않습니다. 하지만 그것은 일꾼입니다. 바퀴를 돌리고, 도르래를 올리고, 센서를 회전시키는 부품입니다.

Kpower와 같은 곳에서 제품을 구매할 때 단순히 전선이 포함된 플라스틱 상자를 구입하는 것이 아닙니다. 날씨가 습할 때 전위차계가 표류하지 않도록 누군가가 보낸 수천 시간을 구입하는 것입니다. 스위치를 눌렀을 때 움직임이 유연해질 것이라는 마음의 평화를 누리게 됩니다.

제대로 작동하는 기계에는 어느 정도 만족감이 있습니다. 불안함도 없고, "유령" 움직임도 없으며, 잘 만들어진 기어 트레인의 꾸준하고 믿을 수 있는 회전만 있을 뿐입니다. 공장에서 장난감과 도구의 차이를 알면 이런 일이 일어납니다. 그리고 내 경험에 따르면 세상에는 장난감이 충분합니다. 이제 실제적인 것을 구축할 시간입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.