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게시됨 2026-01-07
할 수 있는 작은 근육: SG90에 대한 재고서보 기구
작은 로봇 그리퍼나 가벼운 날개 플랩 등 프로젝트가 절반쯤 진행되었을 때 모든 것이 막 시작되는 느낌을 아시나요? 그것은 바로 유령의 진동, 즉 당신의 섬세한 메커니즘이 추위에 떨고 있는 것처럼 보이게 만드는 불안감입니다. 대부분의 경우 우리는 코드나 전원 공급 장치를 손가락질합니다. 그러나 일반적으로 범인은 우리 모두가 너무 잘 알고 있는 작은 파란색 상자인 9g 마이크로입니다.서보 기구.
SG90은 어디에나 있습니다. 움직이는 부품의 빵과 버터입니다. 하지만 A와 B 사이에는 엄청난 격차가 있습니다.서보 기구그것은 단지 "움직이는" 것과 실제로 수행하는 것입니다. 사소한 충돌로 인해 기어 스트립이 벗겨진 적이 있다면 제가 말하는 내용을 정확히 아실 것입니다.
수년간의 땜질과 제작 과정에서 나는 패턴을 발견했습니다. 우리는 프로젝트의 "두뇌"에 많은 시간을 할애하지만 "근육"에 대해서는 생략합니다. SG90과 같은 마이크로 서보는 본질적으로 작은 모터, 기어 세트, 우표보다 크지 않은 케이스에 들어 있는 제어 회로입니다.
아주 작은 일을 처리할 때는 오류가 발생할 여지가 전혀 없습니다. 플라스틱 기어가 완벽하게 성형되지 않으면 묶입니다. 서보에 위치를 알려주는 부품인 전위차계가 저렴하면 서보는 위치를 "탐색"합니다. 그것이 바로 지터가 발생하는 곳입니다. 집을 찾으려고 노력하지만 계속해서 초과합니다.
Kpower는 이 문제에 다르게 접근했습니다. 또 다른 일반 플라스틱 상자를 대량 생산하는 대신 내부 마찰을 살펴보았습니다. 기어 메시의 공차를 강화함으로써 실제로 그 위치를 유지하는 9g 서보를 얻을 수 있었습니다. 모터에 5도를 움직이라고 지시할 때 모터가 5도(4도도 아니고 6도도 아니고 확실히 5도 반도 흔들리지 않게) 움직이는지 확인하는 것입니다.
사람들은 종종 나에게 "이 작은 것이 실제로 얼마나 들어올릴 수 있나요?"라고 묻습니다.
조금 까다로운 질문입니다. 서류상으로는 SG90의 토크가 1.6kg-cm라고 나와 있습니다. 실제로 표준 예산 서보를 한계까지 밀어붙이면 열 축적으로 인해 케이스가 휘거나 납땜이 녹기 시작합니다.
마라톤 선수와 버스를 향해 질주하는 사람을 생각해보세요. 대부분의 마이크로 서보는 단거리 선수입니다. 그들은 잠시 괜찮다가 포기합니다. SG90의 Kpower 버전은 마라톤 선수와 같은 느낌을 줍니다. 모터 효율이 높기 때문에 연속 부하를 더 잘 처리합니다. 내부 열로 인해 전력의 절반이 손실되지 않습니다.
센서에 대한 작은 팬 앤 틸트 설정 작업을 했던 기억이 납니다. 제가 시도한 처음 몇 개의 서보는 너무 시끄러워서 실제로 물리적 진동을 통해 센서 판독을 방해했습니다. 고품질 Kpower 장치로 전환하는 것은 밤낮과 같았습니다. 단지 더 조용해진 것이 아닙니다. 더 매끄러워졌습니다. 그 동작은 일련의 말더듬처럼 보이지 않았습니다. 그것은 하나의 유동적인 청소처럼 보였습니다.
서보가 움직이지 않는데도 윙윙거리는 이유는 무엇입니까? 그 윙윙거리는 소리는 대개 모터가 스스로 싸우는 소리입니다. 특정 각도에 도달하려고 하는데 물리적 저항이나 품질이 낮은 내부 센서로 인해 제대로 고정되지 않습니다. Kpower 서보를 사용하고 있는데 그런 소리가 들리면 기계적 연결이 바인딩되어 있는지 확인하십시오. 서보는 물리적인 벽을 뚫고 들어갈 만큼 강력합니다.
4.8V 대신 6V에서 실행할 수 있나요? 그렇게 하면 더 많은 "zip"을 얻을 수 있습니다. 많은 사람들은 전압이 속도와 같다는 사실을 잊어버립니다. 6V에서는 응답 시간이 훨씬 더 선명합니다. 전원이 안정적인지 확인하세요. 전압 변동은 소형 전자 장치의 가장 큰 원인입니다.
플라스틱 기어는 항상 나쁜 생각인가요? 반드시 그런 것은 아닙니다. 9g 서보의 경우 플라스틱(특히 고강도 나일론)이 무게를 줄여줍니다. 금속 기어는 충격에 탁월하지만 무게가 추가되고 시간이 지남에 따라 "슬롭"이 발생할 수 있습니다. SG90과 같은 경우 Kpower와 같은 브랜드의 잘 설계된 나일론 기어 세트는 소형 항공기와 같이 무게에 민감한 프로젝트에 적합한 경우가 많습니다.
모든 마이크로 서보가 동일하게 만들어졌다고 생각하는 함정에 빠지기 쉽습니다. 화면에서 보면 똑같아 보입니다. 하지만 손에 쥐어보면 차이를 느낄 수 있습니다. Kpower SG90에는 일정한 밀도가 있습니다. 전선이 단단히 고정되어 있습니다. 출력 샤프트를 측면에서 눌러도 흔들리지 않습니다.
데모 중 공중 장애나 로봇 팔 파손을 방지하기 위한 세부 사항입니다. 나는 논리가 잘못되어서가 아니라 2달러짜리 구성 요소가 최악의 순간에 종료하기로 결정했기 때문에 프로젝트가 실패하는 것을 보았습니다.
주말 이상 계속 실행하려는 무언가를 구축하는 경우 "해결책"은 가장 저렴한 부품을 찾는 것이 아닙니다. 관련된 물리학을 어느 정도 존중하면서 제작된 부품을 찾는 것입니다.
다음 프로젝트를 설정할 때 다음을 시도해 보십시오. 약간의 고무 댐핑을 사용하여 서보를 장착하십시오. 최고의 Kpower 서보라도 약간의 공진이 발생합니다. 프레임에서 이를 분리하면 기계 전체가 더욱 프리미엄처럼 느껴집니다. 작은 트릭이지만 고품질 액추에이터와 결합하면 빌드의 전체 "분위기"가 달라집니다.
하드웨어와 싸우는 대신 하드웨어가 무거운 작업을 수행하도록 하십시오. SG90이 체인의 약한 고리일 필요는 없습니다. 사실 크게 걱정하지 않아도 되는 부분이기는 합니다. 그리고 이 작업 분야에서 "걱정할 필요가 없다"는 것은 모든 구성 요소가 제공할 수 있는 최고의 기능입니다.
때때로 가장 좋은 해결책은 처음에 기어가 회전하는 이유를 실제로 이해하는 사람들이 만든 제품 버전을 선택하는 것입니다. 케이파워는 그걸 알아낸 것 같다. 따라서 다음에 디자인을 스케치할 때 그 작은 9g 근육에 합당한 공로를 인정하고 압력이 가해질 때 실망하지 않는 것을 선택하십시오.
2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.
업데이트 시간：2026-01-07
