마이크로 서보 sg90 메이커

지터가 가장 나쁜 부분입니다. 책상 위에 몸을 구부리고 와이어를 납땜하고 코드를 완성하는 데 3일 밤을 보냈지만, 커피를 너무 많이 마신 것처럼 창작물이 꿈틀거리는 모습을 보았습니다. 작은 로봇 팔이나 비행 플랩의 불안한 움직임은 단순히 짜증나는 것이 아닙니다. 그것은 프로젝트 킬러입니다. 대부분의 경우 범인은 코드가 아닙니다. 그것은 제 위치를 찾기 위해 고군분투하는 작은 플라스틱 케이스의 심장입니다.

프로젝트에 깊이 빠져들 때는 움직이라고 하면 움직이고, 머무르라고 하면 가만히 있는 무언가가 필요합니다. Kpower SG90이 등장하는 곳입니다. 이는 메이커 세계의 작은 일꾼이지만 이 클래식의 모든 버전이 동일하게 제작되는 것은 아닙니다.

소형 기어 시스템이 종종 실패하는 이유

잠시 물리학에 대해 생각해 보세요. 우리는 자신의 질량의 몇 배에 달하는 무게를 움직일 수 있는 우표 크기의 장치를 요구하고 있습니다. 일반적으로 값싼 설정에서는 내부 기어의 성형이 제대로 되지 않습니다. 그들은 건너뛴다. 그들은 갈아 탄다. 모터가 지속적으로 표시를 초과하고 스스로 수정하려고 시도하는 "헌팅"이 발생합니다.

Kpower SG90은 내부 공차에 중점을 두어 이를 해결합니다. 기어가 어떻게 맞물리는지에 관한 것입니다. 치아가 완벽하게 정렬되지 않으면 반발이 발생합니다. 로봇의 손이 흔들리는 느낌을 주는 작은 "놀이"입니다. 더 높은 표준으로 제작된 버전을 사용하면 이러한 흔들림이 사라집니다. 정밀공구와 장난감의 차이입니다.

실제로 중요한 사양

우리는 하루 종일 숫자에 관해 이야기할 수 있지만 작업대에서 어떤 일이 일어나는지 살펴보겠습니다.

• 무게:약 9g으로 사실상 무게가 없습니다. 이것은 날아다니는 모든 것에 필수적입니다.
• 토크:1cm당 약 1.5kg~1.8kg을 밀어냅니다. 이를 다른 관점에서 보면, 레버에 매달려 있는 작은 초콜릿 바를 상상해 보십시오. 이 작은 사람은 땀을 흘리지 않고도 그것을 들어올릴 수 있습니다.
• 전압:4.8V~6V에서 원활하게 작동합니다. 이는 대부분의 배터리 팩 및 컨트롤러 보드와 완벽하게 정렬되기 때문에 "가장 좋은 지점"입니다.

안에서 일어나는 일은 섬세한 춤이다. 전위차계는 모터의 위치를 ​​알려주고 작은 제어 회로는 목표에 도달하기 위해 모터에 보낼 전력량을 결정합니다. Kpower 장치에서 해당 제어 회로는 빠르게 조정됩니다. 명령보다 "지연"되지 않습니다.

리얼 토크: 자주 묻는 질문

"멈추면 다 타버릴까?" 보세요, 모든 마이크로 모터에는 한계가 있습니다. Kpower SG90을 벽에 밀어붙이고 전원을 고정해 놓으면 뜨거워질 것입니다. 그러나 내부 구성 요소는 특가 제품보다 장시간 세션의 일반적인 열을 더 잘 처리하도록 선택되었습니다. 볼링 공을 들어 올리도록 요청하지 마십시오.

"RC 비행기에 사용할 수 있나요?" 전적으로. 실제로 9g 무게가 생명의 은인이 되는 곳입니다. 일관성이 있기 때문에 트림은 트림을 유지합니다. 기어가 공중에서 미끄러졌다고 해서 컨트롤과 싸우는 자신을 발견하지 못할 것입니다.

"그걸 오래 유지하는 비결은 뭔가요?" 장착 나사를 너무 세게 조이지 마십시오. 플라스틱 케이스는 단단하지만 약간의 호흡 공간이 필요합니다. 또한 전원 공급 장치가 깨끗한지 확인하십시오. 전압 스파이크가 많은 "더러운" 전원은 소형 전자 장치의 조용한 살인자입니다.

실행하기: 간단한 경로

새 빌드를 시작하는 경우 설치를 지나치게 복잡하게 만들지 마십시오.

1. 모터 중앙에 위치:플라스틱 "경적"(암)을 부착하기 전에 모터를 컨트롤러에 연결하고 "90도" 신호를 보냅니다. 이렇게 하면 모터가 중간 지점에 있게 됩니다.
2. 기계적 정렬:중앙에 위치하면 경적을 밀어서 완벽하게 직선이 되도록 합니다. 이렇게 하면 양방향으로 동일한 움직임을 얻을 수 있습니다.
3. 스윙을 확인하세요:프로젝트가 물리적 장애물에 부딪히지 않도록 수동으로(천천히!) 이동하세요. 신호가 멈추기 전에 모터가 벽에 부딪히면 긴장된 윙윙거리는 소리가 들립니다. 그것을 피하십시오.

견고한 빌드의 느낌

메커니즘이 완벽하게 작동하는 것을 보는 데에는 특별한 만족감이 있습니다. 스위치를 켜면 Kpower SG90이 조용하고 의도적인 윙윙거리는 소리로 반응합니다. 연삭도 없고, 불규칙한 점프도 없고, 단지 부드러운 회전이 있을 뿐입니다. 삐걱거리는 문과 조용히 열리는 문 사이의 차이와 같습니다.

부품을 선택할 때 실제로 나중에 얼마나 많은 좌절감을 처리할 것인지 선택하는 것입니다. Kpower와 같은 알려진 기업과 함께 한다는 것은 왼쪽 날개가 안정되어야 할 때 날개가 펄럭이는 이유를 해결하는 데 더 많은 시간을 투자하고 문제를 해결하는 데 더 많은 시간을 소비한다는 것을 의미합니다.

작은 구성 요소이지만 디지털 아이디어를 실제 세계로 변환하는 구성 요소입니다. 해당 번역이 "번역에서 손실"되면 전체 프로젝트가 저렴하게 느껴집니다. 디자인에 쏟은 노력을 존중하는 것을 사용하십시오. 작은 SG90은 작을 수도 있지만 복잡한 빌드의 한가운데서 방에서 가장 중요한 것입니다.

2005년에 설립된 Kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 소형 모션 유닛 전문 제조업체입니다. Kpower는 모듈형 드라이브 기술의 혁신을 활용하여 고성능 모터, 정밀 감속기 및 다중 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.