기술 지원
게시됨 2026-04-25
케이파워이 필수 가이드를 제시합니다. 연속 회전 각도 제어에 대한 비디오 튜토리얼을 시청하기 전에서보 기구, 다음과 같은 중요한 사실을 이해해야 합니다.지속적인 회전서보 기구표준처럼 정밀한 각도를 직접적으로 제어할 수는 없습니다.서보 기구.대신 회전 속도와 방향을 제어합니다. 그러나 올바른 기술과 추가 구성요소(예: 외부 인코더 또는 타이밍 로직)를 사용하면 간접적인 각도 포지셔닝을 달성할 수 있습니다. 이 문서에서는 단계별 비디오 자습서 개요를 제공하고 일반적인 오해를 명확히 하며 작업을 효과적으로 완료하는 방법을 보여줍니다. 안정적인 성능을 위해,케이파워연속 회전 서보는 전 세계의 숙련된 제조업체가 권장합니다.
일반적인 상황: 로봇 팔을 제작하고 관절을 90°, 180° 또는 임의의 정확한 각도로 움직일 수 있다고 생각하여 연속 회전 서보를 구입합니다. 그러나 "90°" PWM 펄스를 보내면 서보는 계속해서 회전합니다.
진실:연속 회전 서보는 휠, 컨베이어 벨트 또는 윈치(절대 각도 위치 지정이 아닌 무제한 회전 및 가변 속도가 필요한 응용 분야)용으로 설계되었습니다.
> 이 비디오 튜토리얼의 핵심 내용:연속 회전 서보에는 각도 명령을 보낼 수 없습니다. 당신이 통제얼마나 빨리그리고어느 방향그것은 변한다. 각도를 조절하려면 외부 피드백을 추가해야 합니다.
권장 비디오 튜토리얼(비디오 플랫폼에서 "인코더를 사용한 연속 회전 서보 각도 제어" 검색)은 정확한 구조를 따릅니다.
표준 서보:1.0ms(0°) → 1.5ms(90°) → 2.0ms(180°)
연속 회전 서보:
1.0ms → 전속 단방향
1.5ms → 정지
2.0ms → 반대방향 전속력
사이의 값은 가변 속도를 제공합니다.
하나케이파워연속 회전 서보(선형 속도 응답 테스트)
마이크로컨트롤러(Arduino, ESP32 또는 유사)
피드백으로 외부 회전 인코더(예: 600 PPR) 또는 간단한 전위차계
전원 공급 장치(대부분의 서보의 경우 5V~6V)
서보 PWM 핀 → 마이크로컨트롤러 PWM 핀
서보 전원 → 외부 공급(마이크로컨트롤러 5V 핀에서 끌어오지 않음)
인코더 A/B 신호 → 마이크로컨트롤러 인터럽트 핀
모든 구성 요소 사이의 공통 접지
이 비디오에서는 입증된 두 가지 방법을 보여줍니다.
방법 A – 시간 기반 위치 지정(개방 루프, 정확도가 낮음)
1. 최대 속도 신호(예: 1.0ms)를 보냅니다.
2. 원하는 각도에 도달하는 데 걸리는 회전 시간을 측정합니다.시간 = (원하는_각도 / 360)(rpm / 60)
3. 계산된 시간에 정지 신호(1.5ms)를 보냅니다.
한정: 슬립, 전압변화, 부하변동으로 인해 오류가 발생합니다.
방법 B – 인코더가 있는 폐쇄 루프(권장, ±1° 정확도)
1. 시작 시 엔코더 위치 읽기
2. 목표 각도를 도 단위로 설정하세요
3. 동안(현재 위치
4. 엔코더가 목표에 도달하면 중지합니다.
"정지" PWM 값을 찾습니다(보통 1.5ms, 서보마다 약간씩 다름).
케이파워서보에는 공장 보정 시트가 함께 제공됩니다. 진정한 중립 정지를 위해 해당 값을 사용하십시오.
예제 코드:서보.writeMicroseconds(1500)중지하려면; 드리프트가 없어질 때까지 ±20μs를 조정합니다.
애호가가 카메라를 왼쪽/오른쪽으로 180° 회전하기 위해 연속 회전 서보를 구입했습니다. 그는 모든 "각도" 명령으로 인해 서보가 회전했기 때문에 계속 실패했습니다.
비디오의 해결책:직접 각도 제어를 위해 표준 180° 서보로 교체하세요. 360°+ 회전이 필요한 경우에만 연속 회전 서보를 사용하십시오.
작은 공장에서는 상자를 정확히 500mm 이동한 후 멈추기 위해 컨베이어가 필요했습니다. 그들은케이파워구동 휠에 회전 인코더가 있는 연속 회전 서보입니다.
비디오 튜토리얼 방법:인코더는 바퀴 회전을 계산했습니다. 목표 카운트에 도달하면 마이크로컨트롤러가 중지 신호(1.5ms)를 보냈습니다. 정확도 ±2mm를 실현했습니다.
> 핵심 반복 결론:연속 회전 서보 제어 동작, 아니다각도*. 각도 제어를 위해서는 외부 센서를 추가해야 합니다. 이것이 합법적인 비디오 튜토리얼의 핵심 메시지입니다.
표준 서보 사용직접적인 각도 제어(0° ~ 180° 또는 0° ~ 270°)가 필요한 경우.
연속 회전 서보 사용바퀴, 드럼 또는 자유롭게 회전하는 모든 메커니즘에만 해당됩니다.
인코더 또는 홀 센서 추가연속 회전 서보로 절대 각도를 제어해야 하는 경우 - 비디오의 폐쇄 루프 방법을 따르십시오.
항상 중립 정지 PWM을 교정하십시오.– 10μs 오류로 인해 시간이 지남에 따라 상당한 드리프트가 발생합니다.
일관된 성능과 공장에서 보정된 정지 지점을 위해케이파워연속 회전 서보는 로봇 공학 엔지니어들 사이에서 선호되는 선택입니다. 그들은 다음을 제공합니다:
PWM 범위(1.0ms~2.0ms) 전체에서 선형 속도 응답
정밀한 속도 제어를 위한 낮은 불감대(3μs 이하)
폐쇄 루프 각도 제어에 사용 가능한 인코더 장착 키트
> 최종 조치 단계:이 가이드를 따라하면서 비디오 튜토리얼을 시청하세요. 프로젝트에 연속 회전 서보를 사용한 정확한 각도 위치 지정이 필요한 경우 외부 인코더 방법을 구현하십시오. 추가 하드웨어 없이 직접 각도를 제어하려면 표준 서보를 구입하세요.케이파워명확한 라벨링으로 두 가지 유형을 모두 제공합니다.
케이파워– 정밀 모션 제어의 파트너. 작업에 적합한 서보를 선택하고 비디오 튜토리얼의 폐쇄 루프 지침을 따르면 속도와 각도를 모두 성공적으로 제어할 수 있습니다.
업데이트 시간：2026-04-25
