기술 지원
게시됨 2026-05-08
업계에 막 입문한 많은 엔지니어들은 서보와 서보 모터를 혼동하는 경우가 많습니다. 그렇다면 서보와 서보 모터의 차이점은 무엇입니까? 간단히 말하면 스티어링 기어는 리미터와 감속 기능을 갖춘 일체형 장치인 반면, 서보 모터는 보다 유연하고 고정밀한 시스템입니다. 로봇, 모형항공기, 자동화 장비 등의 분야에서 자주 등장합니다. 다음으로는 빠르게 올바른 선택을 할 수 있도록 5차원에서 비교하겠습니다.
서보는 원격 제어 모델에 처음 사용되었습니다.
작은 사이즈
제어 회로 포함
일반적으로 회전 각도는 180도를 초과하지 않습니다.
서보 모터는 산업 자동화에서 나옵니다.
드라이버가 필요합니다
연속 회전 지원
넓은 토크 및 속도 범위
컵을 집는 작은 기계를 만들고 싶다고 가정해 보세요. 어깨 관절로 서보를 선택할 경우 비용은 상대적으로 저렴하지만 흔들림이 발생하기 쉽습니다.동일한 작업을 서보 모터로 수행하면 작업은 원활해지지만 예산은 2배로 늘어납니다.。
키워드: 위치 피드백
서보는 단일 PWM 신호로 각도를 제어합니다.
1.5ms의 하이 레벨 시간은 중간 위치에 해당합니다.
어떤 펄스 폭을 지정하든 해당 각도로 전환됩니다.
서보 모터는 일반적으로 펄스 + 방향이라는 두 가지 신호를 사용합니다.
펄스 수에 따라 이동 거리가 결정되고 방향 신호에 따라 조향이 결정됩니다.
CANopen 및 EtherCAT과 같은 버스 통신을 지원하는 고급 서보 시스템이 존재합니다.
Q: 서보를 PLC의 펄스 출력에 연결할 수 있습니까?
작동하지 않습니다. 서보에 필요한 것은 20ms 주기의 PWM 신호이며, PLC의 일반 펄스 출력은 직접 구동할 수 없습니다.。
스티어링 기어 내부 사용용전위차계각도를 감지합니다.
전위차계는 아날로그 장치이므로 장기간 사용하면 마모 및 온도 드리프트가 발생합니다.
따라서 서보의 반복성은 일반적으로 0.5도 이상입니다.
서보모터에서 사용하는 위치검출 장치는 광학식 엔코더나 자기식 엔코더가 있습니다. 광학 인코더는 광학 원리를 사용하여 광전 변환을 통해 모터 샤프트의 회전 위치와 속도를 정확하게 측정하고 고정밀 피드백 신호를 제공할 수 있습니다. 자기 인코더는 자기전기 효과를 기반으로 하며 자기장의 변화에 의존하여 모터의 회전을 감지합니다. 또한 보다 정확한 위치 및 속도 감지를 달성할 수 있습니다. 이 두 엔코더는 서보 모터 시스템에서 모터 작동의 정밀한 제어와 안정적인 성능을 보장하는 중요한 역할을 합니다.
분해능은 회전당 20,000펄스 이상에 도달할 수 있습니다.
폐쇄 루프 알고리즘을 사용하면 위치 지정 오류가 0.01도 미만입니다.
3D 프린터를 만들기 시작하셨습니다. 프로세스 중에 서보를 사용하여 압출 헤드를 구동하여 인쇄 작업을 수행하려고 합니다. 이때 프린팅된 모델의 표면에 질감이 나타나는 것을 확인할 수 있습니다. 그런데 서보를 서보 모터로 교체하면 놀라운 일이 일어납니다. 모델 표면의 질감이 사라집니다. 이 특히 중요한 변화는 인코더가 가져오는 본질적인 변화입니다.
키워드: 폐쇄 루프 제어
조향장치의 토크 단위는 kg·cm이다.
예를 들어, 15kg·cm 조향 기어는 1cm 모멘트 암에 15kg을 들어올릴 수 있습니다.
실제 속도는 일반적으로 0.1~0.2초/60도입니다.
서보모터의 토크 단위는 N·m입니다.
1N·m은 대략 10kg·cm와 같습니다.
출력 100W, 토크 0.3N·m, 회전속도 3000rpm의 서보모터가 있다.
감속기를 추가하면 토크가 수십배 증폭됩니다.
Q: 서보가 계속 회전하여 바퀴를 만들 수 있나요?
A: 일반 서보는 작동하지 않습니다. 수정하거나 360도 서보를 구입해야 합니다. 그러나 위치 제어가 상실되는 상황이 발생합니다.
흔히 볼 수 있는 예: 공장 조립 라인의 컨베이어 벨트. 서보는 연속적으로 회전해야 하고 오랫동안 부하를 견뎌야 하기 때문에 당연히 서보를 사용할 수 없습니다. 그러나 서보 모터와 주파수 변환기의 조합을 선택하면 쉽게 대처할 수 있습니다. 하루 8시간씩 가동해도 전혀 부담이 없습니다. 힘이 상대적으로 작고 순간적인 움직임만 필요하기 때문에 항공기 모델의 조향면에 서보를 사용하면 충분합니다.
표준 서보의 가격은 30-200위안입니다.
고장나면 그냥 새것으로 교체하면 수리비가 0입니다.
서보 시스템(모터 + 드라이브 + 엔코더)은 500위안부터 시작됩니다.
고급 시리즈의 가격은 2,000위안 이상입니다.
유지 관리에는 전문가가 매개변수와 이득을 설정해야 합니다.
당신은 5,000위안의 예산으로 소규모 배치 데스크탑 로봇을 만들기 시작합니다. 서보를 사용하여 6개의 관절을 만들고 절약된 자금을 사용하여 더 나은 컨트롤러를 구입합니다.
의료용 수술로봇을 만든다면 반드시 서보를 사용해야 합니다. 왜? 정확성과 신뢰성에 대한 요구 사항이 매우 높기 때문입니다.
핵심 요점은 반복됩니다. 저비용, 저정밀 및 소각 응용 시나리오에서 서보는 잘 작동합니다.그러나 서보 모터는 매우 동적이고 고정밀이며 지속적인 회전이 필요한 시나리오에 더 적합합니다.. 분명히 말하면 둘 사이에는 절대적인 차이가 없습니다. 중요한 것은 작업 중인 프로젝트의 요구 사항과 예산에 따라 적절한 선택을 하는 것입니다.
조치를 위한 제안：
먼저 스스로에게 물어보세요. 지속적으로 전송해야 합니까? 원함 → 서보
다시 질문하십시오. 위치 오차가 0.1도 미만이어야 합니까? 원함 → 서보
마지막으로 예산을 살펴보십시오. 300위안/축 미만 → 서보
귀하가 직면하고 있는 특정 상황이 불확실한 상태에 있을 때, 귀하는 구매를 고려할 수 있습니다.kpower서보 브랜드 조향 장치 및 저전력 특성을 지닌 서보 장치입니다. 그런 다음 테스트 베드를 구축하고 일주일 동안 테스트를 계속했습니다. 이 일주일 동안 다양한 데이터를 수집하고 분석함으로써, 그 데이터는 결국 당신이 찾고 있는 답을 명확하고 간결하게 보여줄 것입니다.
업데이트 시간：2026-05-08
